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人形機(jī)器人，再度站上“C位”。

2022年9月30日，特斯拉在AI Day大會(huì)上將發(fā)布特斯拉人形機(jī)器人Tesla Bot，其被冠名為擎天柱（Optimus），后者為知名電影《變形金剛》中汽車人的領(lǐng)袖。

從命名可見(jiàn)，馬斯克對(duì)Tesla Bot顛覆行業(yè)抱以厚望。

據(jù)券商測(cè)算，到2030年，全球人形機(jī)器人規(guī)模將達(dá)到1.9萬(wàn)億元，其中中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到3762億元。

此背景下，人形機(jī)器人賽道擠滿了玩家。

那么，巨頭們紛紛下注人形機(jī)器人，到底在拼什么？AI與人形機(jī)器人擦出火花，但落地為何這么難？當(dāng)下的機(jī)器人市場(chǎng)，走到哪一步了？

從靈活到智能，核心競(jìng)爭(zhēng)力迭代

嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，人形機(jī)器人不是什么新鮮事物。

早在1973年，日本早稻田大學(xué)推出Waseda Robot，被視為人形機(jī)器人的雛形，之后多家日企下場(chǎng)，開(kāi)辟了這個(gè)細(xì)分賽道。

這其中，豐田與本田堪稱代表。

譬如，豐田推出Toyota Partner Robot，早期版本就具有與人類近似的體重和柔軟度，后期版本可以流暢模仿人類動(dòng)作，產(chǎn)品適用于高齡照護(hù)、殘疾人援助等。

再譬如，本田推出ASIMO，不僅可以雙腿行走、上下階梯，跑步前行，還可以玩跳舞、踢球、倒茶等花活。

ASIMO人形機(jī)器人

毫不夸張地說(shuō)，日企在人形機(jī)器人賽道領(lǐng)跑多年。

然而，隨著AI觸角不斷延伸，谷歌、亞馬遜、百度、騰訊、小米等科技巨頭以各種形式切入人形機(jī)器人賽道，與日企爭(zhēng)奪話語(yǔ)權(quán)。

一名業(yè)內(nèi)人士告訴鋅刻度：“人形機(jī)器人的底層邏輯變了，以前著重的是靈活，自動(dòng)化是核心競(jìng)爭(zhēng)力，現(xiàn)在著重的是交互，人工智能才是核心競(jìng)爭(zhēng)力。”

上述業(yè)內(nèi)人士進(jìn)一步表示，如今的人形機(jī)器人離不開(kāi)機(jī)器視覺(jué)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，前者通過(guò)目標(biāo)追蹤、圖像描述、場(chǎng)景理解等生成數(shù)據(jù)，后者模仿人腦對(duì)生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理，從而令人形機(jī)器人完成各自任務(wù)，而無(wú)論是機(jī)器視覺(jué)或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都與AI息息相關(guān)。

如此一來(lái)，AI底蘊(yùn)深厚的企業(yè)占據(jù)優(yōu)勢(shì)。

事實(shí)上，巨頭們卡位人形機(jī)器人賽道，更多的是為了“秀肌肉”，展示自身的AI實(shí)力，如今特斯拉似乎有不一樣的想法。

其實(shí)，特斯拉的底色恰好也是AI，在智能駕駛領(lǐng)域摸爬打滾多年，再疊加軟硬件一體化的經(jīng)驗(yàn)豐富，萌生了打開(kāi)人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化的“大門”的野望。

對(duì)此，Carnegie Mellon University機(jī)器人學(xué)院教授Martial Hebert感嘆道：“日本歷來(lái)在機(jī)器人的物理方面很強(qiáng)大，但是美國(guó)在人工智能研究方面遙遙領(lǐng)先。”

據(jù)斯坦福大學(xué)的數(shù)據(jù)顯示，涌入人工智能領(lǐng)域的投資資金大幅上升，從2020年的1195億美元增長(zhǎng)到了2021年的1764億美元；2021年中國(guó)的AI專利申請(qǐng)量占全球總數(shù)的52%，專利申請(qǐng)數(shù)量居世界首位，而美國(guó)在AI授權(quán)專利數(shù)量上占全球總數(shù)的40%，排名世界第一。

一言以蔽之，中美成為AI的高地，那么日本掉隊(duì)也在情理之中。

從產(chǎn)品到商品，到底難在哪兒？

盡管人形機(jī)器人站上“風(fēng)口”，但要成為兵家必爭(zhēng)的商業(yè)入口并非易事。

一方面，考驗(yàn)AI的落地能力。

AI可以賦能千行百業(yè)，但難以一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)適應(yīng)所有行業(yè)，關(guān)于此李開(kāi)復(fù)曾有言：“你一定要真的深入了解用戶需求，他需要什么功能，怎樣去賣，經(jīng)過(guò)什么渠道，然后打磨你的產(chǎn)品。這是根據(jù)用戶的需求做的，而不是一個(gè)AI科學(xué)家拍腦袋做的。”

換而言之，AI需要與應(yīng)用場(chǎng)景共振。

譬如，AI在汽車場(chǎng)景追求的是行人避讓、車道識(shí)別、智能召喚、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)泊車、剎車輔助、車道保持、自適應(yīng)巡航等，而親人場(chǎng)景作為人形機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景，追求的是兒童互動(dòng)、老人照護(hù)、家庭打理、障礙避險(xiǎn)等。

具體來(lái)看，有的兒童說(shuō)話多短句、時(shí)而不連貫、容易錯(cuò)詞，AI能否理解得當(dāng)；有的老人做事丟三落四，AI能否陪伴到位……

這意味著，AI需要有針對(duì)性地滿足實(shí)際需求。

AI是人形機(jī)器人的勝負(fù)手

問(wèn)題在于，人形機(jī)器人雖然發(fā)展多年，但商業(yè)化市場(chǎng)一直未打開(kāi)，相關(guān)的數(shù)據(jù)積累并不多，對(duì)AI的迭代是一個(gè)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

更為重要的是，每個(gè)家庭的居住環(huán)境可能不一樣，生活習(xí)性也不一樣，如若不能做到拆箱即用，則提升了AI落地的難度。

對(duì)此，中金公司表示：“手機(jī)廠、汽車廠紛紛入駐人形機(jī)賽道，印證了人形機(jī)賽道具有充足的商業(yè)化價(jià)值和發(fā)展?jié)摿?，但目前各大廠發(fā)布的原型機(jī)尚處于技術(shù)迭代階段，并缺乏成熟的應(yīng)用場(chǎng)景，行業(yè)發(fā)展階段還相對(duì)早期。”

另外一方面，成本高企待解。

人形機(jī)器人歷來(lái)售價(jià)不菲，本田ASIMO的單臺(tái)成本為200萬(wàn)美元，波士頓動(dòng)力Atlas的單臺(tái)成本為250萬(wàn)美元、令人望而止步，成為商業(yè)化的“攔路虎”之一。

高企的成本，令人形機(jī)器人曲高和寡。

哪怕是Tesla Bot，也面臨這個(gè)棘手的問(wèn)題，畢竟賣不出去的是產(chǎn)品，賣得出去才是商品。

一名私募人士告訴鋅刻度：“傳統(tǒng)人形機(jī)器人的三大件為減速器、控制器與伺服電機(jī)，這些零部件由少數(shù)制造巨頭把持，考驗(yàn)著特斯拉的議價(jià)能力，如果不能低價(jià)采購(gòu)，則難以降低成本起量，而不起量又難以低價(jià)采購(gòu)，那么先有雞還是先有蛋？”

從B端與C端，普及難度不一

實(shí)際上，包含人形在內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人，整體勢(shì)態(tài)并不樂(lè)觀。

相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間，機(jī)器人替代人工被認(rèn)為是大勢(shì)所趨，此背景下資本不斷涌入，機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)如雨后春筍般冒出。

據(jù)公開(kāi)資料顯示，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近十年融資近3000件，融資總額超千億元，其中僅2021年的融資事件就有210起，投資方不乏美團(tuán)、騰訊、字節(jié)跳動(dòng)等互聯(lián)網(wǎng)巨頭。

巨資之下，服務(wù)機(jī)器人目前拿得出手的僅有掃地機(jī)器人、教育機(jī)器人、餐飲機(jī)器人等少數(shù)細(xì)分賽道，剩下的要么叫好不叫座，要么在生存還是毀滅之間反復(fù)橫跳，要么仍處于市場(chǎng)引導(dǎo)期。

與之對(duì)應(yīng)的是，工業(yè)機(jī)器人卻蒸蒸日上。

據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)顯示，2021年全球工業(yè)機(jī)器人的銷量為48.68萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)27%；而據(jù)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)的數(shù)據(jù)顯示，同期中國(guó)市場(chǎng)銷量為 27.1萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)50.1%，連續(xù)9年位居世界第一。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量占據(jù)半壁江山

以上可見(jiàn)，機(jī)器人在B端與C端的反差明顯。

之所以如此，原因有三。

首先，應(yīng)用場(chǎng)景不同，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景較為單一，具有封閉、簡(jiǎn)單，固定等特征，而服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景較為復(fù)雜，具有開(kāi)放、多樣化、不可控等特征。

其次，技術(shù)難度不同，工業(yè)機(jī)器人偏傳統(tǒng)，以減速器、控制器與伺服電機(jī)等硬件為主，而服務(wù)機(jī)器人偏智能，硬件之上對(duì)AI的要求更苛刻。

再次，成本不同，工業(yè)機(jī)器人的成本大頭為減速器、控制器與伺服電機(jī)這三大件，而服務(wù)機(jī)器人的成本大頭為攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器以及算法、云計(jì)算平臺(tái)等。

騰訊投資董事總經(jīng)理余海洋表示：“優(yōu)秀的服務(wù)機(jī)器人公司，需要對(duì)特定的場(chǎng)景有比較深刻的理解，同時(shí)也需要漸進(jìn)式的優(yōu)化。比如老齡化是非常大的需求，但缺乏供給的解決方案，如果可以在供給方面有一點(diǎn)提升，就可以產(chǎn)生比較大的商業(yè)價(jià)值。”

總而言之，在AI加持之下人形機(jī)器人開(kāi)啟了一個(gè)新的時(shí)代，但依然沒(méi)有擺脫高技術(shù)壁壘與長(zhǎng)投資周期的調(diào)性，未來(lái)之路既開(kāi)闊又曲折，考驗(yàn)的是巨頭們的耐心與定力。

那么，人形機(jī)器人蓄勢(shì)待發(fā)。