定義全新一代智駕安全，埃安星靈領(lǐng)先特斯拉FSD多少？

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定義全新一代智駕安全，埃安星靈領(lǐng)先特斯拉FSD多少？

11月8日晚，埃安正式發(fā)布了全新一代高端電子電氣架構(gòu)——星靈架構(gòu)，這也是埃安在發(fā)布全新一代AEP 3.0純電平臺不久后，又一項重磅ICV技術(shù)發(fā)布。星靈架構(gòu)在去年已經(jīng)發(fā)布的行業(yè)第三代電子電氣架構(gòu)EEA 3.0基礎(chǔ)上，通過風(fēng)云三號紅外遙感技術(shù)、第二代智能可變焦激光雷達(dá)、航天級星基定位融合等多項全球領(lǐng)先技術(shù)，針對智駕安全進(jìn)行了全面升級，對新一代智能純電車的智駕安全問題給出了系統(tǒng)性的解決方案，真正解決了用戶對智能駕駛“敢裝不敢用”的痛點問題，在安全問題上，對特斯拉等車企實現(xiàn)了超越。

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風(fēng)云三號紅外遙感+第二代可變焦激光雷達(dá)，盡享全天候安全智駕

目前，行業(yè)對智能駕駛有著多種不同的路線方向，尤其是在感知系統(tǒng)上，存在視覺方案和多融合感知方案兩大流派。以特斯拉FSD為代表的純視覺派，雖然在北美等部分區(qū)域開放了全自動駕駛功能，但是層出不窮的安全事故，也讓用戶失去對技術(shù)的信賴感。導(dǎo)致自動駕駛更像是一種噱頭，事實上大量的用戶是“敢裝不敢用”。安全已經(jīng)成為了用戶的最大痛點，越是“高端”，越重視安全。

因此，在這一點上，埃安的星靈架構(gòu)堅持把用戶安全體驗放在第一位。采用了全球最強的多融合智駕感知系統(tǒng)，除了高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)外，還首創(chuàng)融合了風(fēng)云三號紅外遙感技術(shù)及3顆第二代可變焦激光雷達(dá)在內(nèi)的39個感知傳感器。

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在說這兩個傳感器的先進(jìn)性之前，我們先來看看特斯拉的純視覺感知系統(tǒng)。特斯拉采用了8顆視覺攝像頭，通過不同攝像頭對焦的角度，來計算車輛與障礙物的距離。但因為該方案引入的可變參數(shù)過多，計算結(jié)果很容易出現(xiàn)誤差。同時，視覺識別無法做到百分百準(zhǔn)確，人類的視覺尚且能被欺騙，更何況是人工智能？尤其是夜障、雨霧、眩光等對視覺感知系統(tǒng)有明顯影響的場景下，攝像頭很容易出現(xiàn)錯誤識別，從而導(dǎo)致事故。

星靈架構(gòu)的多融合感知方案正是能全面系統(tǒng)地解決這個問題。紅外遙感技術(shù)具有超強透射率，普遍應(yīng)用于航天、軍事等領(lǐng)域，可穿透大氣層，進(jìn)行星際級遙感探測。用在智能駕駛上，可通過生命體熱輻射成像，彌補“雷達(dá)+攝像頭”感知識別能力仍存在不足的問題，不受惡劣天氣影響，即便是夜晚會車等強弱光交替、眩光等場景仍能清晰成像，進(jìn)行準(zhǔn)確識別。

同時，3顆第二代智能可變焦激光雷達(dá)，擁有10-30Hz智能變頻刷新幀率，響應(yīng)速度比第一代快三倍，、0.2°~0.05°智能調(diào)控分辨率，不僅可實現(xiàn)毫秒級應(yīng)變，比第一代還能夠看得更遠(yuǎn)、更清。在城市中從容應(yīng)對加塞、鬼探頭等突發(fā)狀況；城區(qū)中更準(zhǔn)確地判斷安全轉(zhuǎn)向的空檔，減少不必要的原地等待；高速中實現(xiàn)遠(yuǎn)距離預(yù)判風(fēng)險，提前進(jìn)行減速、變道，等等。

此外，星靈架構(gòu)還創(chuàng)新應(yīng)用了航天級星基融合定位技術(shù)，結(jié)合高精地圖和慣導(dǎo)單元，實現(xiàn)全域厘米級的車輛定位。

正是基于如此強大的多融合感知系統(tǒng)，星靈架構(gòu)可實現(xiàn)200米范圍、360度環(huán)境、夜障、雨霧、霧霾等全場景全天候感知覆蓋，做到了真正的無懼“鬼天氣”，不怕“鬼探頭”，就連暴雨夜中的小黑貓都能被精準(zhǔn)捕捉識別。

全棧自研系統(tǒng)算法+超2000人軟件開發(fā)團隊，實現(xiàn)軟硬件完美匹配

然而，智能駕駛并非只是硬件競賽，事實上，越強大的感知硬件系統(tǒng)，就需要越強大的感知軟件算法。

因為每個感知硬件之間不可能完全同步，存在著毫秒級的時間差。而在汽車高速行駛的情況下，這個時間差會被無限放大，各感知硬件間的場景偏差甚至高達(dá)1-2米。失之毫厘，謬以千里。

為此，埃安投入打造了ADiGO PILOT數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺，對千萬張場景圖片進(jìn)行感知訓(xùn)練及仿真驗證，并結(jié)合超百萬公里的實車驗證，不斷循環(huán)迭代，通過全棧自研的算法，修正硬件造成的感知場景偏差，才能將最強的多融合感知系統(tǒng)發(fā)揮到極致。

$C:\Users\wangyaolong\Documents\WeChat Files\wxid_xla6k6fxrjyn22\FileStorage\Temp\1667899163073.png$ 能夠?qū)崿F(xiàn)如此強大的軟件算法實力提升，離不開專業(yè)的軟件團隊。埃安構(gòu)建了一只以陳學(xué)文、江建山等十余位領(lǐng)軍人才為首的ICV全棧自研團隊，其中上下游軟件開發(fā)人員超2000人，占研發(fā)團隊超過50%；擁有阿里、華為、百度等互聯(lián)網(wǎng)10年以上從業(yè)經(jīng)歷近10%。

$C:\Users\wangyaolong\Documents\WeChat Files\wxid_xla6k6fxrjyn22\FileStorage\Temp\1667899224279.png$ 此外，埃安在堅持科技自研的同時，也積極與行業(yè)開放合作，博采眾長。比如與科大訊飛合資成立了星河智聯(lián)公司，專注智能座艙開發(fā)；與中芯、粵芯、地平線、禾多等半導(dǎo)體企業(yè)形成了強大的產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合能力。近期，在埃安的A輪融資中，就出現(xiàn)了被全行業(yè)搶投的現(xiàn)象。逆勢超募單輪融資約183億（超募33億）、投后估值超千億，成為市場“一枝獨秀”的存在。其中就包括了電池供應(yīng)鏈、半導(dǎo)體、車路協(xié)同、能源生態(tài)、資產(chǎn)投行等上下游協(xié)同企業(yè)。

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除產(chǎn)業(yè)鏈合作外，埃安不斷向上探索，聯(lián)合匯集中國各領(lǐng)域尖端科技的中國航天成立了昊鉑科研實驗室，基于新型電池開發(fā)、空氣動力學(xué)設(shè)計、電機驅(qū)動技術(shù)、AI控制技術(shù)、新型材料研發(fā)、衛(wèi)星遙感技術(shù)等領(lǐng)域共同研究開發(fā)，而這些技術(shù)在未來，也都將運用于埃安的Hyper系列車型上。

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率先實現(xiàn)底層技術(shù)突破，性能和智能全面領(lǐng)先特斯拉

燃油車時代，中國的汽車技術(shù)一直受制于歐美。30年前，著名科學(xué)家錢學(xué)森就已致信國務(wù)院，建議“跳過燃油車，直接進(jìn)入新能源時代”。2000年，時任德國車企生產(chǎn)部技術(shù)經(jīng)理的萬鋼（后擔(dān)任中國科技部部長），也向國務(wù)院上書提出了開發(fā)潔凈能源汽車的建議。在這份文件中，他分析了中外在內(nèi)燃機上的技術(shù)差距，短時間內(nèi)趕超國外廠商，基本上不現(xiàn)實，中國汽車業(yè)想要崛起，必須進(jìn)行“變道超車”。

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前輩們尚未完成的理想，在智能新能源時代，隨著中國新能源汽車發(fā)展風(fēng)起云涌，陸續(xù)涌現(xiàn)出了能在世界舞臺上和全球強企掰手腕的品牌。其中的關(guān)鍵，在于從底層技術(shù)上加速突破，實現(xiàn)科技引領(lǐng)。

在決定一輛車“體魄”的平臺技術(shù)上，埃安通過全新一代高端純電專屬平臺AEP 3.0，在性能上實現(xiàn)了領(lǐng)先行業(yè)一代半。

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這里面，通過全球最快超跑級電驅(qū)技術(shù)，AEP 3.0平臺能夠做到后驅(qū)4.9S、四驅(qū)1.9S的零百加速，無論后驅(qū)還是四驅(qū)，都是全球最快。與此同時，AEP 3.0平臺還采用了全球最強的賽道級后驅(qū)駕控。它在借鑒超跑低重心、輕量化車身結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過獨有的AICS智能底盤系統(tǒng)，實現(xiàn)了多系統(tǒng)動態(tài)匹配控制，在轉(zhuǎn)向半徑、轉(zhuǎn)向精度和靈敏度、過彎側(cè)傾側(cè)滑，以及百公里制動距離上，均優(yōu)于特斯拉等歐美品牌。

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作為智能純電車的“靈魂”，電子電氣架構(gòu)在技術(shù)基礎(chǔ)層面影響著汽車的智能化程度。區(qū)隔于過去的分布式電子電氣架構(gòu)，星靈架構(gòu)采用了智駕域、車身域、座艙域的集中式布局，帶來算力、傳輸效率、線束及控制器減少等方面的全面提升，實現(xiàn)硬件即插即用，軟件常用常新。同時，通過全球最強的多融合智駕感知系統(tǒng)及航天級星基融合定位技術(shù)，為用戶帶來全天候安全智駕。

正是AEP 3.0帶來的賽道級超感駕馭以及星靈架構(gòu)實現(xiàn)的全天候安全智駕，真正能為用戶帶來更極致、更高價值的體驗。而這種底層技術(shù)上的跨代突破，也為行業(yè)指出了一條全新一代智能純電車的方向。可以說，在平臺和架構(gòu)上，我們已經(jīng)實現(xiàn)了反卡歐美脖子。

$C:\Users\wangyaolong\Documents\WeChat Files\wxid_xla6k6fxrjyn22\FileStorage\Temp\1667899286846.png$ 這就是埃安全新一代Hyper Tec！也是埃安自品牌煥新以來面向高端化最重要的一大舉措。據(jù)了解，本次發(fā)布的全新一代高端純電專屬AEP 3.0平臺與全新一代高端電子電氣架構(gòu)星靈架構(gòu)，將率先搭載于Hyper系列車型。其中，除此前已發(fā)布的Hyper SSR外，Hyper系列王牌車型也即將于近期正式亮相發(fā)布，非常令人期待。