大家在選擇掃地機器人的時候，一般最關(guān)注的就是兩點：清潔效果和掃拖完成后的基站自清潔能力。在主要功能上，坦白說市面上的主流產(chǎn)品已經(jīng)較難拉開差距，關(guān)鍵核心還是掃地機能否解決用戶痛點，真正做到全屋清潔不留死角。

但要做到這一點真的很難，目前的主流掃地機大多是圓形設(shè)計，受限于產(chǎn)品形態(tài)，很難真正做到貼邊清掃，特別是墻角，廠商們也嘗試推出了方形/U型等其他形態(tài)的掃地機，就是為了解決墻角清掃這個老大難問題。

 

石頭科技則是拿出了自己獨有的創(chuàng)新方案，在此前就已經(jīng)發(fā)布了石頭P10 Pro這樣的可伸縮機械臂掃地機器人，如今又不走尋常路地推出了搭載額外邊拖的掃地機器人——石頭G20S，為墻角清理帶來了一個全新的解決辦法。

貼邊清潔“小圓手”

從底部就可以看到，石頭G20S的前部是我們熟悉的機械臂邊刷，它能在識別到墻壁或者家具邊緣時自動伸出，覆蓋更多的清潔面積。中間配備了兩個螺旋膠刷，在工作時可同時內(nèi)卷，相較于傳統(tǒng)的單主刷機型，這就能夠?qū)崿F(xiàn)雙倍清潔效果，應(yīng)該會在實際使用中達到更好的效果。

 

仔細觀察可以發(fā)現(xiàn)，在尾部的拖地模塊旁邊還有一個被稱為“小圓手”的邊拖模塊，雖然它被固定在拖地模塊上不能伸縮，但從機身結(jié)構(gòu)來看，幾乎能夠和機身側(cè)面齊平，也就是說，掃地機走過的地方就能拖到，覆蓋率不錯。

口說無憑，我也用石頭G20S進行了實際的清掃工作。可以看到在運行到墻角時，在這種極限環(huán)境下，前面的邊刷能夠覆蓋到墻角，將灰塵聚攏到中間吸入塵盒，而側(cè)面的軟膠小圓手則是緊貼墻壁高速旋轉(zhuǎn)，做到了全程濕拖。

11000Pa超大吸力

在解決了清潔覆蓋率的問題，接下來就該看看它的清潔效果了。

我準(zhǔn)備了核桃殼、餅干渣、紙屑、番茄醬等生活中常見的垃圾進行測試，可以看到石頭G20S掃過一遍即可徹底清理掉固體垃圾，也不會將它們打得到處都是，只是稍微留了一點番茄醬這樣的粘稠垃圾；好在回拖路線也可以覆蓋到，第二遍地面就恢復(fù)清爽了，清潔效果值得肯定。

這也是因為石頭G20S采用了四區(qū)雙震擦地的清潔模式，通過前區(qū)聲波震動瓦解污漬、中區(qū)擦除、后區(qū)震動鞏固實現(xiàn)“三保險”清潔，這套方案在上一代石頭G20上就已經(jīng)廣受好評，在G20S上，則是將震動頻率升級到了每分鐘4000次，再加上拖布的震動區(qū)域也提升了16.5%，清潔效果自然是更上一層樓。

 

在這里，建議大家在App中根據(jù)家里的實際情況進行簡單的設(shè)置，比如建圖后可細化每個房間的清潔方案，建議開啟自動臟污復(fù)拖、自適應(yīng)地毯模式等，家有寵物的話可打開寵物用品深度清潔，石頭G20S可自動識別寵物排泄物、食盆、貓爬架等物品，從而實現(xiàn)深度清潔或者提前避障，這一點還是挺貼心的。

對了，現(xiàn)在不少家庭都有地毯，石頭G20S可在識別到地毯后，自動升起拖地模塊，然后采用最大的11000Pa吸力，將地毯絨毛里深藏的毛發(fā)、碎屑都吸進塵盒，只是這個階段噪聲會稍大一些，如果經(jīng)常清潔的地毯，也可以設(shè)置為直接穿越，定期打掃一次就行了。

顯然，石頭G20S的清潔能力又有了新的升級，無論是木地板、瓷磚還是地毯，通過高頻聲波震動、萬帕級大吸力以及貼邊軟膠“小圓手”這套組合拳，它都能保證足夠出色的清潔水平，可以放心交給它了。

自動化全能基站

至于它的導(dǎo)航能力，就更不用擔(dān)心了。石頭G20S采用了十分成熟的LDS激光雷達導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合3D結(jié)構(gòu)光+RGB攝像頭，能識別房間內(nèi)的擺設(shè)并提前規(guī)劃路線，在工作中也會隨時記錄，再通過自身算法對線路進行優(yōu)化，實現(xiàn)更精準(zhǔn)的清潔。

 

所以，建議大家最好開啟App設(shè)置中的“AI識別避障”功能，家里容易卡困的障礙物也會直接顯示在地圖上，我們可以在掃地機工作前將它們稍微收拾一下，在清潔的時候就可以更高效了。

還有一點就是，機身前方的RGB攝像頭還能識別出地面的臟污程度，再針對不同的地面類型調(diào)整清潔方案，比如遇到風(fēng)干的咖啡等頑固污漬，就會自動進行復(fù)拖，保證清理干凈之后再繼續(xù)其他區(qū)域的清潔工作。

 

最后就是自清潔的過程了，在這個階段，石頭G20S可噴出60℃的熱水進行清洗，有效去除油污。為了更好地進行清洗，石頭G20S的清潔盤底部有一套滑軌結(jié)構(gòu)，清洗時上面的刮片會在拖布上來回反復(fù)刮洗，同時污水也會刮入水槽回收。在清潔完成之后，不光是拖布變得一干二凈，清潔盤也不會殘留積水，免去了手動擦拭底座的麻煩。

我還注意到，石頭竟然還為小圓手設(shè)計了一個專屬的“清洗倉”，不光刮洗主拖，這個副拖也會注水并進行旋轉(zhuǎn)刮洗工序，盡可能地保證每個參與清潔工作的區(qū)域都能恢復(fù)如初。

另外，石頭G20S的主刷不像傳統(tǒng)掃地機那樣容易纏繞毛發(fā)，這也是雙螺旋膠刷的功勞，在工作時不光能夠?qū)崿F(xiàn)兩倍清潔效果，還能將會聚到兩端的毛發(fā)切斷，更容易被吸入塵盒，我很喜歡這樣的設(shè)計。

 

至于自動吸塵、烘干等功能自然也是有的，這些功能不算稀奇，在清潔完成后只需倒掉污水就行，我們也不用過多參與，兩三小時后就能讓拖布和清潔盤都恢復(fù)干爽，不用擔(dān)心滋生細菌和異味。

石頭G20S還有一個亮點：基站中還配備了自動添加清潔液的模塊，這個功能簡直就是懶人福音，連這個小細節(jié)都幫我們想到了，石頭可真是太貼心了。

通過這段時間的測試來看，石頭G20S的確能幫助我們完成絕大多數(shù)地面清潔工作，特別是家有地毯、寵物的小伙伴，它的AI智能清潔模式真正做到了省心、省力，創(chuàng)新性的“小圓手”邊拖也能讓它覆蓋更多的清潔區(qū)域，再加上萬帕大吸力以及語音控制、遠程視頻通話、一鍵尋寵等實用功能，讓它不僅做到了高效清潔，還足夠好用、好玩，是我們生活中的清潔好幫手！