最近幾天，石頭G30 Space用機(jī)械手“撿垃圾”的視頻刷爆全網(wǎng)，五折疊仿生機(jī)械手著實(shí)驚艷。不過(guò)對(duì)于大多數(shù)用戶(hù)來(lái)說(shuō)，真要自己花錢(qián)購(gòu)買(mǎi)使用，可能還是會(huì)考慮選擇消費(fèi)級(jí)的石頭G30。

 

市面上已經(jīng)有不少的掃拖一體機(jī)器人，行業(yè)發(fā)展了這么多年，主流品牌的基本水平大差不差，為了能在這個(gè)賽道上站穩(wěn)腳跟，各家已經(jīng)開(kāi)始卷細(xì)節(jié)了。坦白說(shuō)，掃地機(jī)器人最大的痛點(diǎn)就是墻角、低矮空間等各種復(fù)雜場(chǎng)景的清潔效果，此前不少產(chǎn)品都難以勝任，要不把自己困住，要不就直接避開(kāi)不掃，表現(xiàn)參差不齊。

這段時(shí)間體驗(yàn)下來(lái)，我覺(jué)得石頭G30的出現(xiàn)，就是為了解決這些痛點(diǎn)場(chǎng)景而生的。

丨低矮空間來(lái)去自如

石頭G30在工作中重要采用LDS（激光測(cè)距系統(tǒng)）進(jìn)行建圖、導(dǎo)航，這是一套非常成熟的方案，石頭G30則是在傳統(tǒng)雙線結(jié)構(gòu)光的基礎(chǔ)上，增加了橫向激光。它的作用就是能夠精準(zhǔn)識(shí)別地面上的小型障礙，從而進(jìn)行精準(zhǔn)避障。

 

無(wú)論是在建圖還是正常工作時(shí)，都能識(shí)別到地面的低矮障礙（比如電線等）然后主動(dòng)避讓。建圖后，還能在App中對(duì)家庭環(huán)境進(jìn)行“裝修”，方便后期通過(guò)語(yǔ)音指令讓掃地機(jī)精準(zhǔn)打掃沙發(fā)、餐桌等指定區(qū)域。

 

為了應(yīng)對(duì)沙發(fā)這種低矮空間，石頭G30還拿出來(lái)一個(gè)看家本領(lǐng)——升降式LDS，通過(guò)ToF系統(tǒng)識(shí)別家具高度后，靈活判斷是否需要降下LDS，避免磕碰。

要知道，目前市面上大多數(shù)掃地機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)都在頂部，這也導(dǎo)致它們的機(jī)身高度普遍達(dá)到了10CM左右，而降下LDS的石頭G30，機(jī)身高度只有7.98CM，很難找出比它更薄的掃拖一體機(jī)器人了。

 

如此一來(lái)，它就能輕松進(jìn)入沙發(fā)、床底、櫥柜等低矮區(qū)域工作，而這些地方往往是家里的清潔死角，就算是跪在地上手動(dòng)清理，也是非常困難的，石頭G30的確是做到了解決剛需。

可能有人要問(wèn)了，降下了LDS，豈不是等于閉上“雙眼”，那要怎么工作呢？其實(shí)，石頭G30還能通過(guò)RGB攝像頭進(jìn)行導(dǎo)航、避障，即使是在床底全黑環(huán)境，也能打開(kāi)補(bǔ)光燈進(jìn)行照明，完全沒(méi)有影響。

 

值得一提的是，石頭G30還有一套后置的視覺(jué)系統(tǒng)，結(jié)合紅外結(jié)構(gòu)光傳感器，保證足夠廣的可視區(qū)域，在降下LDS后能夠輔助定位/導(dǎo)航，進(jìn)一步保障它的正常工作。

 

如果你覺(jué)得這還不夠，甚至可以打開(kāi)“深入縫隙清掃”功能，掃地機(jī)會(huì)在檢測(cè)到特別矮，或者部分家具的內(nèi)角時(shí)，控制邊刷伸長(zhǎng)1cm，進(jìn)一步擴(kuò)大清潔面積，這下就徹底沒(méi)有遺漏了。

丨全場(chǎng)景自適應(yīng)清潔

解決了低矮空間，接下來(lái)的痛點(diǎn)就是墻角區(qū)域了。

 

為此，石頭G30特別準(zhǔn)備了一個(gè)“小圓手”，這也是石頭首創(chuàng)且獨(dú)有的設(shè)計(jì)之一。

在拖地時(shí)，這個(gè)小圓手會(huì)高速旋轉(zhuǎn)，可以看到在墻邊極限環(huán)境，它幾乎是貼著裙角線在工作——可能部分友商機(jī)型能夠做到貼邊運(yùn)行，但是由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的關(guān)系，掃拖模塊無(wú)法觸及墻角邊緣，往往是走過(guò)了卻沒(méi)拖到，白做無(wú)用功。而石頭G30能真正做到零貼邊濕拖，這點(diǎn)還是很難得的。

為了更好地進(jìn)行貼邊清掃，石頭G30還新增了豎線激光傳感器，能夠檢測(cè)出墻壁、家具等的縱深，從而精準(zhǔn)導(dǎo)航，不留下衛(wèi)生死角。

 

對(duì)于有地毯的家庭，對(duì)于掃拖一體機(jī)器人是比較抗拒的，畢竟地毯弄臟了很不容易清洗，石頭在多年前就在行業(yè)中首創(chuàng)了升降式拖地模塊，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)十分成熟。如今在G30上，不僅是拖布能夠升降，包括主刷、邊刷甚至是小圓手都能一并升起來(lái)，這就不用擔(dān)心二次污染了。

在地毯上工作時(shí)，你可以把它看作一個(gè)不用手動(dòng)操作的大功率吸塵器，是不是很妙？而這個(gè)升降式的底盤(pán)，不僅能做到干濕分區(qū)，在遇到U型椅、門(mén)檻等障礙時(shí)，也能夠主動(dòng)抬起，可實(shí)現(xiàn)最高4CM的越障高度，這一點(diǎn)同樣非常實(shí)用。

 

也許你要問(wèn)了，很多時(shí)候家里沒(méi)那么臟，只需要單掃，或者說(shuō)想要先清潔地毯，再進(jìn)行全屋清掃，這種時(shí)候，石頭G30還會(huì)在出發(fā)前智能地拆下拖地模塊，掃完再回基站自動(dòng)裝上拖布，這個(gè)過(guò)程也完全不用人為介入，又方便又省心。

 

至于清潔效果，反而是最不用擔(dān)心的一環(huán)了，比如紙屑、餅干渣、狗糧等干垃圾，加上液體之后，有點(diǎn)黏糊糊的，還是比較難清潔的。

石頭G30在工作時(shí)邊刷不會(huì)掃得太快，這樣就既能聚攏垃圾，也不會(huì)打得滿(mǎn)地都是。再加上最大22000Pa（日常不需要開(kāi)最大檔）的強(qiáng)勁吸力，以及主動(dòng)的下壓力，同時(shí)拖布還會(huì)高頻震動(dòng)，讓頑固污漬也是無(wú)所遁形，最終吸入塵盒。

我還注意到，即使是這種液體比較多的環(huán)境，石頭G30拖過(guò)之后也不會(huì)留下明顯水漬，這點(diǎn)還是很不錯(cuò)的。

丨掃完全屋不纏毛

 

我還特別注意到，在完成全屋清潔后，機(jī)身底部幾乎不會(huì)纏繞毛發(fā)，這點(diǎn)更是十分難得。

仔細(xì)研究了一下就會(huì)發(fā)現(xiàn)，石頭G30的主刷采用了雙懸臂結(jié)構(gòu)，兩個(gè)V型螺旋主刷能夠高效匯聚垃圾，在工作時(shí)有一定的轉(zhuǎn)速差，毛發(fā)就會(huì)在中間被撕扯斷裂，然后被吸入塵盒。

另外，邊刷也有脫離軟膠擋筋設(shè)計(jì)，加上更大的傾斜角度，不僅能提升清潔效果，也能有效阻止毛發(fā)上繞。包括前方的萬(wàn)向輪等，機(jī)身有可能接觸毛發(fā)的地方都有防纏繞設(shè)計(jì)，極大地減少了后期維護(hù)工作。

 

加上它的自動(dòng)集塵、（最高）80℃自清潔、暖風(fēng)烘干等功能，我們需要做的，就是在清潔完成后倒掉污水就可以了。除此之外，石頭G30還在拖布、水箱、基站等多處配備了UV紫外線、銀離子等多種針對(duì)性的除菌方案，甚至連清潔液都是電控自動(dòng)按比例添加，只需倒一次就能用很久。

 

當(dāng)然，對(duì)于新入手石頭掃地機(jī)的用戶(hù)，我還是建議你仔細(xì)看看App中的功能，根據(jù)自家的實(shí)際情況設(shè)置好之后，特別是針對(duì)地毯、寵物等特殊場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)置后，清潔能力和效率都會(huì)大大提升。

 

從這段時(shí)間的體驗(yàn)來(lái)看，石頭G30的確能很好地解決低矮空間以及延邊清掃這兩個(gè)掃地機(jī)行業(yè)的老大難問(wèn)題，可以說(shuō)是為行業(yè)打了個(gè)樣。同時(shí)它也發(fā)揮了自家的強(qiáng)項(xiàng)，在導(dǎo)航和清潔能力同樣出眾，讓人足夠放心、省心，防纏毛設(shè)計(jì)以及強(qiáng)大的基站功能，也能大大減少人為介入，把家里的地面清潔工作徹底交給它就完事了，這不就是能夠真正解放雙手的掃地機(jī)器人嗎？