可能是因?yàn)榻谝咔榈挠绊懀鞣N“宅經(jīng)濟(jì)”、“懶經(jīng)濟(jì)”的火熱，身邊最近咨詢(xún)掃地機(jī)器人的人明顯多了起來(lái)。作為智能清潔家電類(lèi)最具代表性的產(chǎn)品，掃地機(jī)器人早已經(jīng)不再是那個(gè)只存在于購(gòu)物頻道中的“稀奇玩意兒”，而是已經(jīng)逐漸走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，成為了很多家庭的必備家電產(chǎn)品。

 

我們最近剛好收到了石頭科技推出的T8 Plus集塵套裝，借著這款產(chǎn)品，可以看看現(xiàn)在一款3000元檔位的掃地機(jī)器人在家庭清潔能力上有怎樣的能力和表現(xiàn)。

足夠智能的避障和建圖能力

不知道你們有沒(méi)有注意到一個(gè)概念：掃地機(jī)器人自誕生之初都被稱(chēng)之為“機(jī)器人”。這是跟其他所有的智能家電設(shè)備不一樣的，正如你家的洗衣機(jī)并不會(huì)被叫做“洗衣機(jī)器人”，電視叫做“顯示機(jī)器人”。

 

這是因?yàn)殡m然同為智能家電類(lèi)的產(chǎn)品，掃地機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和使用要求是迥異于其他家電設(shè)備的。它不僅是一個(gè)能吸能掃的“電子掃帚”或者是“電子拖把”，更關(guān)鍵的是還要學(xué)會(huì)應(yīng)對(duì)復(fù)雜、多變的家居環(huán)境，能在沒(méi)有人為干預(yù)，或者是盡可能少的人為干預(yù)情況下進(jìn)行自主清掃，這就要求它要有足夠強(qiáng)的環(huán)境判別和分析處理能力。

相信我，是否足夠自主和智能，才是拉開(kāi)掃地機(jī)器人體驗(yàn)差異最大的地方。不然你一定會(huì)被家人抱怨：掃地機(jī)器人又被自己困在臥室出不來(lái)了.......（別問(wèn)我是怎么知道的）

 

T8 Plus作為一款升級(jí)版產(chǎn)品，幾乎在所有的核心賣(mài)點(diǎn)上都強(qiáng)調(diào)了智能。我們都知道，決定掃地機(jī)是否智能最重要的指標(biāo)一個(gè)是避障技術(shù)，另一個(gè)就是路徑規(guī)劃背后的建圖能力。T8 Plus采用的是結(jié)構(gòu)光主動(dòng)測(cè)距避障方案，大家并不陌生，原理跟iPhone的結(jié)構(gòu)光面部識(shí)別類(lèi)似。只不過(guò)它主要是通過(guò)測(cè)算周?chē)纳疃刃畔?lái)感知環(huán)境特征，實(shí)現(xiàn)躲避障礙的能力。

有了這項(xiàng)技術(shù)的T8 Plus，在主動(dòng)避障能力上相比一般的掃地機(jī)器人要明顯強(qiáng)了不少。避開(kāi)一些沙發(fā)、桌椅這些自然是小兒科。最主要是T8 Plus在判定了與家具或者障礙物的相對(duì)準(zhǔn)確距離之后，能夠提前進(jìn)行進(jìn)規(guī)劃，做到提前的避障，而不至于像一些其他產(chǎn)品那樣一定要沖上去“碰一下”，然后才晃晃悠悠躲開(kāi)。

更加精準(zhǔn)的避障能力，對(duì)于掃地機(jī)器人自身使用安全，或者是避免家具物品的損壞是大有裨益的。比如T8 Plus能夠清楚地知道沙發(fā)與地面的相對(duì)高度，以免機(jī)身被卡在當(dāng)中；它也能夠自主判斷地面的高低落差，不至于滾落下樓梯“自殺”。這些能力，都是在得到了相對(duì)精準(zhǔn)的深感環(huán)境信息后才得到的。

 

在這套避障算法的基礎(chǔ)上，T8 Plus還加入了障礙物識(shí)別的功能。目前能夠識(shí)別出27種常見(jiàn)的障礙物，比如鞋子，排插等等。在識(shí)別到這些物品之后，掃地機(jī)器人能夠根據(jù)物品種類(lèi)動(dòng)態(tài)調(diào)整避障。

 

在建圖能力方面，T8 Plus除了常規(guī)的2D和3D精準(zhǔn)地圖之外，還多了一個(gè)AR & Matrix 地圖的功能。它需要結(jié)合iPhone 13 Pro這樣的配備后置dToF雷達(dá)傳感器來(lái)使用，可以精準(zhǔn)掃描當(dāng)前房間的環(huán)境狀態(tài)生成一個(gè)更加精準(zhǔn)、立體的AR 地圖，更加有助于掃地機(jī)對(duì)于周遭環(huán)境的精準(zhǔn)感知。

強(qiáng)大的避障算法，配合高精準(zhǔn)的地圖，讓T8 Plus擁有了相當(dāng)不俗的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力。這次的測(cè)試環(huán)境是我們的場(chǎng)景影棚，這是一個(gè)比多數(shù)普通家具環(huán)境還要復(fù)雜的清掃環(huán)境，包含了各種家具、攝影燈具、器材、產(chǎn)品等等。

在這么一個(gè)復(fù)雜的環(huán)境下，T8 Plus不僅能夠很好地躲避各種障礙物，還能夠盡可能清掃到各種角落。這一點(diǎn)，你們可以從地圖上的清掃路徑就能看出來(lái)，基本上能夠覆蓋到的犄角旮旯，T8 Plus都仔仔細(xì)細(xì)的走了一遍。

標(biāo)準(zhǔn)模式就已經(jīng)夠干凈了

智能化之外，再來(lái)看看T8 Plus的清潔能力。

和這個(gè)價(jià)位段的主流產(chǎn)品一樣，T8 Plus也同樣具備掃拖一體的能力。當(dāng)前很多智能掃地機(jī)都在清潔能力上重點(diǎn)宣傳“大吸力”這一指標(biāo)。T8 Plus這一次相較于上一代將機(jī)器的吸力提升到了5100Pa，也就是清掃模式中的MAX+模式。

 

理論上，吸力越大清潔能力也就越強(qiáng)。不過(guò)對(duì)于多數(shù)的家庭環(huán)境，T8 Plus的標(biāo)準(zhǔn)模式就已經(jīng)足夠了。實(shí)測(cè)下來(lái)，細(xì)小的灰塵、米粒、紙屑在標(biāo)準(zhǔn)模式下T8 Plus都能吸得非常干凈。大多數(shù)情況下，T8 Plus的標(biāo)準(zhǔn)模式都是夠用的。相比之下，5100Pa的大吸力模式往往還要在噪音、續(xù)航等方面做出一定的犧牲。

由于機(jī)身的構(gòu)造，導(dǎo)致家里面的墻角、墻邊一直都是掃地機(jī)器人的清潔死角。T8 Plus為了解決這個(gè)問(wèn)題，加入了一個(gè)動(dòng)態(tài)可調(diào)速邊刷的功能。在正常的環(huán)境下，掃地機(jī)器人會(huì)降低邊刷的轉(zhuǎn)速，防止高轉(zhuǎn)速的邊刷將垃圾和灰塵彈開(kāi)。

當(dāng)掃地機(jī)檢測(cè)到墻角、墻邊區(qū)域時(shí)，又會(huì)將邊刷的速度提升到更高的轉(zhuǎn)速，這樣邊刷能夠?qū)厜堑幕覊m、垃圾掃出死角區(qū)域，然后將其吸走。

這么做的目的其實(shí)就是為了盡可能避免墻角區(qū)域積攢各種灰塵和毛絮，經(jīng)過(guò)清掃之后的，即便是一些死角區(qū)域也很難肉眼看到明顯的灰塵。

 

我也重點(diǎn)體驗(yàn)了T8 Plus的拖地能力。同樣是在最常見(jiàn)的“標(biāo)準(zhǔn)”模式下，測(cè)試了包含咖啡、奶茶、番茄醬甚至是油脂等多種常見(jiàn)的地面污漬。T8 Plus都能夠很好的將其清潔干凈，并且能夠做到不留痕跡。

 

濕拖前后的效果對(duì)比

T8 Plus在拖地的時(shí)候，拖布能夠產(chǎn)生高頻震動(dòng)，從而有效瓦解地面的臟污。相對(duì)前面提到的常見(jiàn)的流體污漬而言，比較難的是一些固態(tài)的污漬。比如干了的醬油，濕鞋底踩過(guò)地面后形成的印跡干后等等。

在面對(duì)這些頑固污漬時(shí)，還可以選擇“精細(xì)擦地“或”深度慢拖”模式，該模式對(duì)于污漬的浸潤(rùn)時(shí)間更長(zhǎng)，能充分軟化頑固污漬。當(dāng)然，該模式下的擦地時(shí)長(zhǎng)也會(huì)相應(yīng)增加。

需要注意的是，我們?cè)隗w驗(yàn)的過(guò)程中在水箱中只用到了清水。即便如此，多數(shù)的污漬都能夠被輕易地清理掉，如果搭配專(zhuān)門(mén)的清潔劑來(lái)使用，T8 Plus的清潔效果還會(huì)更好一些。

 

值得一提的是，T8 Plus還加入了快捷指令的功能，可以根據(jù)自己的生活習(xí)慣和喜好設(shè)置對(duì)應(yīng)不同的指令。比如飯后清潔廚房和餐廳，全屋的先掃后拖等等。結(jié)合本身的定時(shí)清掃功能，快捷指令能夠讓掃地機(jī)器人更加智能化。

它完全可以實(shí)現(xiàn)在吃完晚飯之后，無(wú)須人操作，自己進(jìn)行廚房和餐廳進(jìn)行清潔，這一點(diǎn)更是體現(xiàn)了T8 Plus作為一個(gè)“機(jī)器人”應(yīng)該具備的智能化能力。

一年只需倒6次垃圾

 

和T8一樣，T8 Plus這次也有自動(dòng)集塵模塊可以選擇。使用過(guò)掃地機(jī)器人就知道，它們用起來(lái)最不“優(yōu)雅”的環(huán)節(jié)就是清理塵盒以及清洗拖布，尤其是如果你家有寵物，清理塵盒的時(shí)候往往都要小心翼翼，不然很容易弄得各種毛發(fā)漫天飛舞。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，T8 Plus集塵模塊配備了一個(gè)2.5L的大塵袋，其自身具備27000Pa的超強(qiáng)吸力。當(dāng)掃地機(jī)器人完成清掃之后，T8 Plus會(huì)自動(dòng)將機(jī)器人內(nèi)部的灰塵吸附到塵袋中，無(wú)須人為干預(yù)。

好處是，根據(jù)一般家庭的清掃量來(lái)算，有了這種自動(dòng)集塵功能的T8 Plus一年只需要倒6次垃圾。并且這個(gè)塵袋也是經(jīng)過(guò)了特殊的設(shè)計(jì)，裝滿(mǎn)之后直接卸下來(lái)拉緊就扔，不會(huì)有灰塵的溢出。

需要注意的是一個(gè)問(wèn)題是耗材的成本。比如塵袋就屬于一次性的耗材，按照官方給出的一年6次的更換頻率來(lái)看，每年還需要額外購(gòu)買(mǎi)4個(gè)左右的塵袋才能保證使用（標(biāo)配兩個(gè)）。

參照之前T8集塵版的價(jià)格，官方塵袋的售價(jià)為55元/2個(gè)。這意味著，每年在塵袋上的耗材成本應(yīng)該是在100-200元左右。再加上前面提到的專(zhuān)用清潔劑（99元/L），這應(yīng)該就是一年所需要的主要耗材成本。

我始終認(rèn)為：優(yōu)秀的智能產(chǎn)品，應(yīng)該能讓人忽略它的存在。

很多影視作品、科幻文學(xué)一直就暢想過(guò)未來(lái)的生活場(chǎng)景：大多數(shù)日常的家務(wù)、工作都能夠被智能設(shè)備或者是機(jī)器人來(lái)替代。在當(dāng)前的智慧家居場(chǎng)景展示中，通常也會(huì)有一個(gè)美好的愿景：回到家之后，燈、電視自動(dòng)打開(kāi)，空調(diào)已經(jīng)提前調(diào)整好了房間的溫度，掃地機(jī)器人在你回來(lái)之前已經(jīng)完成了家庭的清潔.......

雖然跟電視、空調(diào)這樣的傳統(tǒng)家電相比，掃地機(jī)器人面臨的任務(wù)更加復(fù)雜，要解決的問(wèn)題也更多。但從T8 Plus上，其實(shí)我已經(jīng)能夠體驗(yàn)到這種智慧生活帶來(lái)的便利：其強(qiáng)大的避障和清潔能力，能夠在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下，對(duì)復(fù)雜的家居環(huán)境進(jìn)行自主清潔，很大程度上解放用戶(hù)的雙手。

借助智慧清潔能力，T8 Plus就如同童話(huà)中悄悄幫青年燒水做飯的“田螺姑娘”一樣，在你回家之前就能夠搞定家居環(huán)境的清潔。這種能力，其實(shí)就值得很多沒(méi)有嘗鮮過(guò)掃地機(jī)器人的家庭為之買(mǎi)單。