掃拖機器人還能怎么進化？近年體驗過多款自清潔掃拖機器人之后，這是我一直好奇的一個問題。當掃拖機器人已發展到可以自己洗拖布、自動集塵、熱風烘干，乃至自動上下水都有了之后，是否已經到頭了。

石頭剛剛發布的自清潔掃拖機器人G20（以下簡稱石頭G20），算是幫我解開了這個疑問。

石頭掃拖機器人產品，一直保持著較高頻率的更新，很顯然，在這個行業里，它一直扮演著那個帶頭內卷的角色。在體驗過石頭G20后我發現，這次已不是某項單一掃拖技術的迭代，而是產品整體架構的全面升級，相信這也會是今后整個掃拖機器人的發展方向。

地毯縫里的毛發都能深度清潔

從型號不難看出，石頭G20是此前石頭G10S的升級版，依然由掃拖機器人和基站兩部分組成。作為本體的掃拖機器人通過主刷、拖布模塊以及吸力、避障等技術改進，帶來的是整體清潔能力的提升，并且是相當顯著的。

目前要說掃拖機器人在清潔力方面還有什么痛點的話，其實主要就是碰到地毯這類特殊材料時，會出現吸力衰減的情況，還有就是毛發纏繞問題，尤其是女生長發、養寵物的家庭。

石頭掃拖機器人在多年前便將主刷從傳統的膠毛一體式換成了純膠刷，斜向螺旋設計可以減少毛發纏繞，清理起來也更方便。這次石頭G20則創新地將主刷刷子數量提升到2個，雙膠刷對向內卷，再配合最高6000Pa的吸力，針對的其實就是地毯清潔力不足的問題。

我注意到它在清掃時，兩個膠刷相對旋轉，貼在地面上的毛發、地毯縫隙中的大小顆粒沙塵都能輕松“鏟走”，從而大大提升對地毯的深層清潔能力。一個膠刷變成兩個膠刷，吸塵能力提升，這也讓石頭G20可以把膠刷材質做得更軟，既降低膠刷的損耗，保證清潔能力同時也減少了原本膠刷噪音偏大的問題。

石頭掃拖機器人的拖地模組識別到地毯是可以自動升起的，石頭G20拖地模組的升起幅度更是達到8mm，足以應對大多數的地毯，更好避免打濕地毯的情況。在石頭App上，用戶也可以自定義清潔組合，掃拖同時進行或純掃地、純拖地。當要深度清潔地毯時，便可以使用石頭G20的純掃地模式。

為什么我這次特別關注石頭G20的地毯清潔能力？對于家里常見的瓷磚、木地板的地面清潔，大多數掃拖機器人都已能做到無壓力應對。這次石頭G20在清潔力上的提升，讓它足以做到對地毯深度清潔需求的滿足，顯然這才是一款高端旗艦掃拖機器人更應有的表現。

洗拖模組均可升降才是真掃拖分離

除了雙膠刷、大吸力帶來的掃地吸塵能力的提升，石頭G20在濕拖方面也有軟硬件的升級。石頭掃拖機器人聲波震動式擦地設計，也就是一塊貼在機身上的清潔布反復震動并持續出水打濕布料，進而將傳統拖地升級為擦地的工作模式。

其拖地的清潔效果主要來源于聲波震動所產生的摩擦力，此次石頭G20將清潔布的聲波震動面積擴大了60%，震動區域增加到 2 個，從 3000 轉馬達的高頻震動升級為“3000+3000”模式。

震動面積和強度都更大了，對于地面上的頑固污漬自然就有了更強的擦除能力，木地板、粗糙瓷面都能擦得更干凈徹底。

為避免越拖越干的問題，石頭 G20仍然保留了200ml電控水箱，可以做到實時濕拖。至于其所說的恒濕擦地，我專門觀察了拖過的地板，出水很均勻，沒有殘留水漬的情況。即使地面本身有積水，它拖過一遍之后也能做到快速擦干。

不用擔心一塊拖布拖全屋造成二次污染的情況，石頭G20的智能動態調節回洗功能，可以預判剩余清潔面積，自行調節回洗間隔。也可以在App上設置分區回洗或按時間回洗，做到精細擦地。

更絕的是，不僅拖地模組可以升降，石頭G20的主刷模組也能自動升降，當我想要純拖地時，按一下機身上的純拖按鍵，或者通過App操作。主刷就會自動抬起，這時風機停轉，拖地就會很安靜。這樣就不用擔心主刷貼著地面造成二次污染。

可自動升降的主刷和拖地模組帶來的“智控雙升降”，正是這次石頭G20的主要創新升級之一，它也真正滿足了地面清潔掃拖分離的需求。

自動升起主刷也優化了石頭G20的越障能力，在App端地圖上設置了易卡門檻，經過時主刷就會自動抬起，對門檻進行越障。并且這次機器人的輪胎也比之前更大，輪胎寬度從之前的 15mm 升級到 20mm，輪胎材質由原來的 TPU 材質升級到橡膠，抓地力更強。當它通過家里地板和地毯銜接處時，高度大概有2cm，可以用“如履平地”來形容，毫無壓力。

不僅越障，對于掃地機器人來說還要會聰明地避障。石頭G20 頂部有凸起的LDS 激光測距，機身一側有3D結構光避障模塊，還新增了紅外補光燈，配合超聲波地毯識別、高精度沿墻傳感器等多傳感器數據及AI 算法，不會碰撞家具，還會更準確的差異化避障減少漏掃。

我在房間一角放了幾根凳子，地上還有電線，在機器人第一次經過的時候，便自動避開了這塊區域。我使用的時候白天，沒開燈、沒拉窗簾，房間很暗的情況下，由于有紅外光補光參與工作，都依然能正確識別并避障，在沙發、床底等位置，它也能精準地找到路。

在于App端的地圖，由于建圖算法和避障能力得到升級，石頭G20可以相當準地識別出地面障礙，在新增了展開的數據線識別后，不用擔心手機電腦被卷走了。相比過去需要用戶手動設定禁區著實是省心了不少。

全功能基座徹底一步到位

配合上石頭G20這次搭載的高能基站，連洗拖布和倒垃圾的活也都能全部省略了。在經過充電、集塵、補水、自清潔等一系列積累后，石頭G20這次還新增了內置的烘干模塊，同時可以選配自動上下水，至此石頭科技也有了一款將全功能集于一體的掃拖機器人基站。

外觀上可以很直觀地看到，設置了清水箱、污水箱、集塵桶部分，意味著用戶不必洗拖布和手動倒垃圾了。清水箱容量升級為 3.5L，污水箱 2.9L。集塵桶中是一次性塵袋，容量達 2.5L。掃拖機器人進入基站的坡道上，設置了直接對著吸塵口的集塵通道，在App中也可單獨操作充電、清潔或者集塵工作模式。

從實際體驗來看，集塵可在幾秒鐘內將機內垃圾吸入集塵袋，不會有外泄情況發生。集塵后我檢查了一下機器人里的塵盒，都被全部吸走了。

再加上集塵袋容量足夠大，密封嚴密，滿足一般家庭 60 天使用，相當于一年只需倒 6 次垃圾。耗材消耗不大，最主要的是，倒灰不臟手，體驗感大幅提升。

基站延續了雙動力拖布自清潔模式，采用噴水+刮擦式滾刷對拖布進行清潔，在洗、刷、刮完成后，可以自動熱風烘?；镜装宄鰺犸L，45度持續烘干清洗槽濾網和拖布，確保了基站、拖布都保持干燥。我還特意伸手感受了一下，不會有過熱的問題。

為進一步解放雙手，石頭 G20 基站還具備清潔液盒，一次性可裝入600ml清潔液，然后就不用管了?；緯詣酉驒C器人洗布用水中按比例添加清潔液，既達到徹底洗凈效果，清潔液也可以隨清水到達拖布、地面、污水箱，實現全鏈路抑菌效果（需使用官方清潔液）。

從功能和效果來看，除了自動上下水需要根據家里條件決定是否選配之外，目前石頭G20的基站已做到了全部功能一步到位，即使用戶對自動清潔有高要求也不會再留遺憾。

在掃地機器人領域，石頭科技憑借著適中價格下優異的清潔體驗、避障性能，短時間內就塑造出了被用戶普遍認可的新國貨品牌形象。隨著掃拖機器人的高端化市場發展需要，技術升級也越來越朝著高集成度、高效率的方向邁進。這時候掃拖機器人行業便面臨新的問題：如何讓用戶愿意花四五千元來為產品升級買單？

石頭科技用多方面的技術領先作出了回應。大吸力雙螺旋膠刷和雙區聲波震動擦地恒濕拖布，構成了石頭G20的“超能雙驅模組”，掃拖雙模組均可智控升降，真正實現掃拖分離，再加上全功能的基站，完善了清掃前后自清潔的全部過程。如果你想要的就是真正一步到位的高效居家清潔體驗，那么石頭G20顯然是當下足以滿足高要求，并且很值得選擇的那一個。