圓潤靈動的基站、奶油白的配色……全新的石頭自清潔掃拖機器人P20 Pro（下文簡稱石頭P20 Pro），一改以往方正、凌厲的外觀風格，一整個變得可愛了起來。
P系列作為石頭科技掃拖機器人品類的主力型號，一直是廣大用戶首選的全能高效代表。這一代石頭P20 Pro的外觀改變，我覺得它也在釋放一個信號，那就是以更加靈活、多變的姿態，融入更廣大家庭用戶中。
當然，改變的不僅僅是外觀，此次石頭P20 Pro在越障、防纏和交互設計上都進行了全方位的“越級進化”，帶來的也是全新的越級清潔體驗。
丨可“越野”的底盤
近幾年的掃地機新品，從掃拖一體到全能基站，目的都是為了更徹底地解放雙手，持續擴大使用場景。不過，具體到現實的家居環境，一個過門石就可能擋住掃地機的去路。更麻煩的是，它下得去，可上不來啊。結果就是，買前：一個掃地機掃全屋；買后：困在衛生間出不來。
這種情況通常的辦法是，在地圖上設置禁掃區，然后靠自己手動搬運清掃；或者在門檻處加裝越障門檻條，也比較麻煩，而且影響美觀。
石頭P20 Pro給出的解決方案倒是很“簡單粗暴”——底盤升降——跨過去！這是本次石頭P20 Pro最大升級之一，同時也是行業首創。當多傳感器融合檢測，判斷門檻高度在2-4cm之間時，底盤升降自動啟動，配合2cm的寬胎行走輪，直接跨過高門檻。
如此強的越障能力，也意味著它在脫困方面，不用操心了。試想即使石頭P20 Pro在復雜環境中遭遇阻攔卡困，也能憑借底盤升降，自行越野獲救。
從場景測試中，障礙高度在4cm左右，首次嘗試時沒有通過，然后神操作來了，石頭P20 Pro先是后退，給自己留出助跑距離，然后萬向輪升起，機頭抬起，開始倍速前沖。先是萬向輪直接越過欄桿，接著行走輪也成功跨了過去，一次通過。
要知道，普通掃地機即使有越障門檻條，也只有在非深色門檻時，能達到最高4cm的越障高度。石頭P20 Pro在沒有越障輔助的情況下，憑借底盤升降，就能跨過≤4cm門檻，這越障能力確實頂。
丨主動避障卡不死
其實為了測試石頭P20 Pro的越障脫困，我是故意將它卡起來的。因為在這幾天使用中，并沒有遇到它被困住的情況。一方面，石頭P20 Pro的毫米級結構光測距，結合RGB識別技術，不會亂撞家具，小件物體可以精準避開；測距也很精準，像桌腿這種，可以沿著邊緣邊刷慢轉。
另一方面，通過升級的Reactive AI避障4.0，當石頭P20 Pro識別到有細長電線、襪子抹布、易卡家具或者可能影響工作的障礙物，它都會主動避開，基本上杜絕了卡住受困的可能。
石頭P20 Pro的可升降底盤除了越障作用之外，也能在清潔效果上帶來增益。比如在識別到地毯時，拖布抬升，能夠防止打濕地毯。同時升高底盤，萬向輪、行走輪升起，邊刷主刷可以更高效工作，配合提升到18500Pa的超強吸力，可以對地毯進行深度清潔。
進行深度拖地清潔的時候，主刷抬升，可以降低拖地噪音，避免塵盒吸水導致異味、細菌滋生。在回充、回洗、出樁時，主刷、拖布抬升，可避免二次污染。
最高可達4cm越障的升降底盤，主刷、拖布、萬向輪、行走輪都可抬升，再加上邊刷、拖布雙機械臂，以及AI智能避障、差異化避障清掃策略等。石頭P20 Pro不僅是真正的全屋清潔，更做到了實打實的無障礙清潔。
丨毛發幾乎0纏繞
再回到清潔力上，“毛發纏繞”作為家庭用戶清掃的一大痛點，似乎仍然是地面清潔電器跨不過的一道坎兒。石頭P20 Pro配備了SGS認證的0纏清掃系統，號稱徹底解決毛發纏繞的困擾，自然也是我很關心的。
其實在解決毛發纏繞問題上，石頭掃地機本身具備一些先天優勢，螺旋型的膠毛一體主刷，天生具有一定的防纏繞效果。這次為了更徹底的防止毛發纏繞，石頭P20 Pro的主刷又做了進一步升級，將過去的單主刷，從中間一分為二，成了雙主刷，讓毛發向中間導流吸入路徑更短。
雙懸臂主刷對應兩組智能差速齒輪箱，差速旋轉對刷，從而將成束的頭發在緊靠吸入口撕散剝離，防止了毛發纏繞，配合18500Pa的超強吸力，確保毛發100%吸入。刷毛更長的螺旋圓弧動態機械臂邊刷，更大范圍清掃毛發，極限貼邊清掃，實現石頭P20 Pro“卷、聚、剝、吸”的實現毛發0纏系統。
理論聽上去是挺完美的，實戰怎么樣呢？
測試后，20cm左右的長發，散落纏繞在地上，石頭P20 Pro都一次性輕松吸走。換成濕發，在地板上的附著力更強，石頭P20 Pro也都能“吸干抹凈”。
重頭戲是接下來檢查主刷是否有纏繞的情況，結果是沒有在主刷及齒輪上發現一根毛發。萬向輪外置毛刷在清掃過程中幫助脫落毛發，也沒有出現毛發纏繞的情況。
我還注意到，得益于石頭P20 Pro雙主刷兩組齒輪箱差速旋轉對刷，即使有頭發纏到了齒輪上，也能通過持續的差速旋轉對刷將被纏的頭發剝落吸入，大大減少了后期手動清理的麻煩。防纏毛表現讓我相當滿意，真的是養寵家庭和掉毛星人們的救星。
丨智能語音交互體驗提升
對于掃地機器人還有一個比較重要的評價項目，就是它的易用性。語音交互如今在掃地機器人也是很常見了，石頭P20 Pro還引入了大模型技術，帶來交互升級。
RRmind GPT智慧交互大模型加持下，石頭P20 Pro在方言交互、多輪交互的基礎上還可理解模糊指令與復雜指令。比如，我可以直接用重慶話跟它說，“你好石頭，來我則哩掃一哈”，或者“使用大吸力清掃客廳”等。
除了對指令的理解，還可以直接語音排查故障。比如，我看見基站亮著紅燈，“你好石頭，基站紅燈是什么原因？”。它告訴我是需要給清水箱加水了，不用費力去查看原因，動動嘴就行，省心省力很多。
另外，我一般都是使用的省心模式，石頭P20 Pro搭載升級的AI省心模式2.0，可結合房間類型、地面材質等，對不同房間智能生成清潔參數，智能規劃清潔需要等。在清潔過程中基站還會判斷污水的渾濁度，自行判斷是否需要回拖。
如果是寵物家庭，寵物模式3.0增加了寵物用品深度清潔模式，自動識別貓廁所、寵物食盆等區域，清潔時會自動提高清潔力度。還支持一鍵尋寵、寵物抓拍功能。
石頭P20 Pro的基站是一個兼顧了集塵、自清潔、自動上下水（需額外選配）等功能的全能基站。集塵袋采用了自封口設計，取出時不會有灰塵漏出，E12級過濾材質，能有效抗菌防臭。75℃熱水洗布、熱風烘干、清潔液+銀離子全鏈路抑菌等也都一一具備。
值得一提的是，石頭P20 Pro目前已通過TUV母嬰級安全認證，母嬰家庭都可放心使用。
整體來看，石頭P20 Pro首創的0纏清掃系統，還有大模型語音交互，不僅可以解決家庭清潔中的毛發、養寵等痛點，帶來智能語音交互體驗提升；極大升級的行業首創底盤升降更是讓用戶無需再擔心掃地機器人因為家里門檻石被困在某個房間出不來，臥室、客廳、衛生間、廚房全都可以暢行無阻，真正做到一臺掃地機掃全屋。
如前文所說，P系列一直石頭科技掃拖機器人品類的主力型號，此次P20 Pro的全方位“越級進化”，再加上靈動的外觀風格，融入、滿足更多用戶家庭需求，將進一步成為4000元級掃拖機器人領域最值得選擇的“全能選手”之一。
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