如今的掃地機器人產品，好像廠商們都不約而同地將升級的重心放在了基站上，為它們加入了不少自清潔能力，似乎掃地機本身已經沒什么好探索的了？其實不然，掃地機的線路規劃、避障能力一直都是各家重點研究方向，這也是評判掃地機好不好用的重要標準之一。

今天，石頭科技就發布了一款擁有“星陣領航系統”的掃地機器人——石頭自清潔掃拖機器人V20（以下簡稱石頭V20），通過前后兩組固態激光雷達，實現精準導航避障。那么石頭V20真有那么“聰明”嗎？

“迷宮”也能走出來

在這里首先跟大家簡單科普一下掃地機器人的導航方式：早期一般是通過簡單的隨機碰撞進行尋路，這種方式效率低下，很容易出現復掃、漏掃情況，石頭則是在業內率先實現了大規模量產LDS導航，能夠掃描并建立房間地圖，從而實現完整覆蓋精準導航。

而在石頭V20上，則是首次使用了雙光源固態激光雷達導航避障系統，大家可能對這個名字很陌生，簡單來說就是可通過3D ToF固態激光雷達感知三維空間，快速完成建圖工作，同時在日常清掃中，也能識別到障礙物并完成避障尋路，這也是當前行業內最先進的導航方式。

值得一提的是，石頭V20在機身前后設置了兩組固態激光雷達，可通過雙光源發射點陣、面陣激光，迅速且精準地識別復雜的室內環境，即使是低矮的障礙物也能識別到，在工作中不會到處亂撞，自然就提高了清潔效率。

它所帶來的好處就是建圖極快，幾乎是在每個房間轉一圈就能完成。為了加大難度，我也在房間中拜訪了多個障礙物，然后開始正常掃地工作。可以看到石頭V20能夠在這樣“迷宮”般復雜的物體之間順利穿梭，而且還會緩慢沿著障礙物貼邊清掃，真正做到了全屋清掃不留死角。

低矮家具輕松進出

當然，光是貼邊走一遍肯定不行，必須清掃到才是關鍵，為此，石頭V20又拿出了一套心的解決方案——可伸縮機械臂。

其實在此前的石頭P10 Pro上，就已經用上了機械臂系統，不過當時只有尾部的拖地模塊實現了伸縮功能，而在石頭V20上，前方的掃地模塊也支持伸縮了。在工作中，一旦檢測到墻角或者家具等，石頭V20就會自動將兩個機械臂延伸出去，真正做到貼邊掃拖。

這個機械臂不只可以伸縮，還能做到自由升降，如果家里有地毯，在清掃到地毯區域后就會升起拖布，同時自動開啟大吸力模式，這項技術已經在多款石頭掃地機上實裝，在這里就不過多介紹了。

不過，衛生死角可不僅僅是視線能及之處，像是床底、沙發底這樣平時不容易注意的區域，反而是更容易藏污納垢的地方。

不知道大家注意到沒有，傳統掃地機器人頂部一般都有一個圓形凸起區域，在這里擁有多個傳感器，用于定位和導航，這樣一來，機身高度往往在10CM以上，而石頭V20則是將固態激光雷達放在了機身側面，同樣能保證導航和避障效果，機身厚度也做到了8.2CM，在行業內很難找出比它更薄的了。

正因為有了這樣的機身設計，石頭V20就能夠輕松地鉆入低矮家具，在其中穿梭自如，機身頂部保持平整，也不容易被各種障礙困住。

還有一點就是，石頭V20還配備了LED補光燈，可在暗光環境下自動補光，即使是幾乎沒有光照的床底也能正常工作，保證清潔效率。

就像手擦過一樣清爽

在解決了“哪都能去”的問題之后，接下來就要看看它的清潔效果了。

正如前面提到的，石頭V20的掃地機械臂可根據情況伸縮，覆蓋更多的區域，而這個邊刷的旋轉速度也可以動態調節，可有效避免打飛固體顆粒垃圾，將它們聚攏之后再通過最大11000Pa的超強吸力吸入塵盒，地板縫隙里的灰塵也不會放過。

從實測效果也可以看到，我準備的紙屑、餅干渣等固體垃圾完全不會有任何殘留，即使是番茄醬這樣的粘稠污漬也能做到一遍過，大吸力是一方面，尾部的旋轉式拖布也起到了很大的作用。

在拖地時，旋轉拖布可以模擬人手擦地，像是這種頑固垃圾，如果單靠拖行比較難以清潔，石頭V20采用了下壓力+高速旋轉的拖布，結合電控水箱保持拖布濕潤，進一步提升了干涸污漬的清潔能力，效果很好。

還有一點就是，石頭V20的主刷為雙螺旋膠刷，在工作時會同時向中間“內卷”，不光可進行雙倍的地面清掃，還能夠將匯聚到兩端的毛發切斷，然后吸入塵盒，不太容易纏繞，這一點對于掉毛星人或者養寵物的家庭來說十分實用。

熱水除菌，不留污漬

在做完全屋清潔之后，自然就是回到基站進行掃地機的自清潔工作了。

其實在目前的掃地機產品中，各家功能都已經比較齊全，自動洗拖布、集塵、烘干一條龍服務，再加上自動上下水……幾乎已經做到了解放雙手。這些功能石頭V20自然也有，那么它有什么不同之處呢？

首先是自清潔，建議大家在設置中開啟熱水洗布功能，特別是清理過油污之后，甚至可以多用熱水洗一次，能夠更徹底地清洗拖布。熱水對于油污的清潔效果效果不用我多說了吧，不光洗得更干凈，還能有效殺菌，避免滋生異味。

還有就是，石頭V20的基站清洗盤都能進行自清潔，內置的驅動馬達可對地盤進行刮洗，并沖刷干凈，如果你仍然不放心，還能將刮條、濾網拆下來進一步清潔，保證清洗盤清爽如初。

最后，基站還會自動開啟烘干程序，整個過程都不用我做任何干涉，最終掃地機的拖布、較刷以及基站清潔盤都能完成清潔工作，沒有一滴水漬殘留，拖布也是重新變回干凈、柔軟的狀態等待下一次清潔工作，這樣的感覺實在是太爽了。

總的來看，石頭V20的確能夠讓我們解放雙手，整個過程都能做到自動化操作，而它的尋路、避障能力以及清潔效果都足夠讓我滿意，再加上它還擁有語音控制、遠程視頻通話等智能功能，在保證清潔效果的同時，還能帶來一些新的操作體驗，無論老人小孩都能輕松實用，很適合想要入手掃地機，又不知道怎么選的家庭。