去年這個時候，石頭科技發(fā)布了掃拖機器人G10，時隔一年，石頭帶來了它的升級版——G10 Plus（以下簡稱石頭G10 Plus），在此前的基礎上加大了吸力，引入了dTof導航、3D結構光避障、3D戶型圖、自動烘干拖布等高端機型才有的功能，亮點頗多。

 

要知道，這些可是自家的高端旗艦G10S系列才有的功能，這次石頭科技將它們下放到4000元級的中端市場，讓中端機型也能有一些“越級”體驗。就像我們熟悉的手機品牌realme，產品定位就是“敢越級”，讓用戶花較少的錢，享受到部分高端旗艦的功能，就很受消費者青睞。

其實在4000元價位段，用戶預算一般不會卡得太死，但是挑選的標準會更加嚴格。在滿足基本功能的前提下，還得有幾個能打動自己的亮點，石頭G10 Plus會符合要求嗎？

5100Pa吸力+自動升降保證清潔效果

 

石頭G10 Plus的烘干功能需要安裝額外的組件才能使用（預售期免費贈送），過程也很方便，不用任何工具，將它卡在基站左側即可。需要注意的是，烘干組件需要搭配專門的底座使用，上面有內置風道，方便暖風通過。

 

石頭G10 Plus塵盒達到了400ml，同樣采用了半封閉式設計，倒垃圾時不容易掉灰，好評。塵盒中還加入了一個可水洗濾網，長時間使用之后，偶爾洗一下還是有必要的。

 

掃拖設計方面，石頭G10 Plus沿用了此前的設計，單邊毛刷+浮動膠刷的組合負責掃地，滌綸拖布則負責拖地。膠刷采用TPU軟膠材質，不容易沾染油污，質地柔軟，不會刮傷地板，滌綸拖布則擁有較強的納污能力，保證清潔效果。

 

通過動圖可以看到，邊刷的作用就是聚攏前方垃圾，不會打得滿屋都是，我準備的毛發(fā)、紙屑、可樂等干濕混合垃圾都能順利清潔干凈，就算是比較大塊的餅干，也能順利吸入。我也注意到，在墻角延邊清掃時，邊刷轉速會明顯提高，對于墻壁縫隙的積塵、毛絮清潔效果會更好一些。

 

石頭G10 Plus的主機吸力也達到了5100Pa，并且提供了Max+模式，地板縫隙或者地毯中的灰塵也能吸出不少。當然，這種模式下風噪聲也會更大，日常清潔一般用不上，建議選擇人不在家的時候使用。

 

拖地模塊和石頭G10區(qū)別不大，工作時會高頻震動，模擬人手擦拭，清潔能力自然提升了一個檔次。據(jù)我實測，像是鞋印和可樂、咖啡漬都沒有問題，就算遇到頑固污漬，也可選擇強力擦模式，提高擦拭力度和震動頻率，進一步提升清潔能力。

需要特別提到的是，這個拖地模組還支持自動升降：工作時檢測到地毯就會自動升起來（需在設置中開啟），并且加大吸力，同時電控水箱也會停止出水避免弄濕地毯。這個功能很適合家里有短毛地毯的環(huán)境使用，如果有長毛地毯還是提前設置好掃拖禁區(qū)比較好。

避障能力再升級

除了清掃能力得到升級，和前作相比石頭G10 Plus另一個升級點就是避障系統(tǒng)。

 

首先是建圖更快，這一點在此前的石頭T8/G10S系列評測中就已經提到過，像我120㎡的測試環(huán)境，掃地機實際工作環(huán)境為98㎡，實測9分鐘就完成了建圖工作。從線路圖可以看到，它從基站出發(fā)后，多數(shù)空曠環(huán)境都是轉一圈就離開了，只是在一些障礙物較多的地方稍微多停留了一會，并且在地圖上進行了標記。

 

當然，標記障礙物并不是為了完全避開——這樣就會留下不少的清潔死角。據(jù)我觀察，石頭G10 Plus在工作的時候再次來到標記點，行動也會更加謹慎，采用低俗緩慢通過，這樣一來，既能做到全屋清潔，被困住的幾率也大大減少了。

 

石頭G10 Plus不光會主動避障，在檢測到被困/跨越門檻等場景時候，還會升起拖地模塊，幫助自己脫困。至于電線等低矮障礙，對于多數(shù)掃地機來說完全處于視角盲區(qū)，石頭G10 Plus仍然能很好地處理，直接越過一點不拖泥帶水，自然不會帶倒電器。

除了集塵，其他功能都有

顯然，石頭G10 Plus在正常工作中，無論是基本的清潔工作，還是考驗廠商技術實力的導航、避障能力，都是完全在線的，家里的大部分（地面）清潔工作，交給它就完事了。在打掃完成后，掃地機還會自動回到基站，進行后續(xù)的自清潔工作。

 

在這里簡單說一下石頭G10 Plus的基站，2.9L清水箱和此前沒有變化，可自動給掃地機加水，大容量也能滿足全屋清掃工作，2.5L污水箱則是用于自清潔后收納污水。

 

在基站底部還有一套毛刷+橡膠刮條組合——石頭G10 Plus的自清潔可不只是用清水沖一下就完事了，還會用這套清潔工具仔細清洗多次。毛刷會將卡在拖布上的垃圾“摳”下來，向右運動時橡膠刮條才會開始工作，將污水和固體殘留物刮入右側的水槽中，再統(tǒng)一回收到污水箱。

整個過程都無需用戶動手，清潔完成拖布和基站都很干凈，幾乎不會有垃圾殘留。接下來就會自動進入烘干過程（可在APP中選擇是否開啟該功能），在左側的烘干組件供應暖風，再通過與之配套的底座直接吹到拖布上。

根據(jù)環(huán)境濕度以及使用情況，一般2~3小時就能完全烘干，觸摸拖布柔軟干燥，沒有異味，自然不容易滋生細菌，就算是梅雨季節(jié)或者回南天也不用擔心拖布發(fā)臭。

 

現(xiàn)在市面上已經有不少支持烘干功能的機型了，大多都是將這個組件內置在了基站中，體積變大是一方面，成本自然也計算在了整機中。石頭G10 Plus選擇了外置烘干組件的方式，將選擇權交給了消費者，并且這套烘干組件現(xiàn)在還不用額外花錢，對于消費者來說還是挺劃算的。

總的來看，石頭G10 Plus在升級吸力以及導航系統(tǒng)之后，工作效率得到進一步提升，在復雜的家具環(huán)境也可以更游刃有余地工作，幾乎就是按下開始鍵，等它工作完了清理下污水箱和塵盒即可（要是你連這件事也不想做，建議考慮旗艦級的石頭G10S系列）。