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掃地機(jī)器人是非常成熟的產(chǎn)品，其定位和售價(jià)也在不斷下探，同質(zhì)化現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，電商平臺上甚至出現(xiàn)了知名一線白電品牌639元的相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品宣傳頁華麗的辭藻和避重就輕的宣傳，也導(dǎo)致評論區(qū)出現(xiàn)大量差評。那么掃地機(jī)器人究竟該如何選擇，旗艦級產(chǎn)品的差異化賣點(diǎn)又體現(xiàn)在哪些地方呢？接下來我們將借助螢石新發(fā)布的智能云視覺掃地機(jī)器人星艦來尋找答案。

01 星艦外觀設(shè)計(jì)，有燈很好看

外觀對于掃地機(jī)器人來說并非重點(diǎn)，但是一款有別于市面上大多數(shù)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)無疑能給用戶更多選擇。和市面上大多數(shù)機(jī)器人硬朗的扁平化風(fēng)格相比，螢石星艦是一款在外觀上設(shè)計(jì)上頗具特色的產(chǎn)品，地面巡航“星艦”設(shè)計(jì)理念，配合白色機(jī)身、圓弧形機(jī)身邊緣和黑色的長條形碰撞條，彰顯寧靜和柔美，配合機(jī)身正前方的雙目攝像頭以及尾部循環(huán)閃爍的“星艦”尾翼燈，能給家居帶來不一樣的個(gè)性體驗(yàn)。

螢石星艦的外觀設(shè)計(jì)非常有特色，圓潤的機(jī)身邊緣，白色機(jī)身和家居環(huán)境容易搭配

漂亮的“星艦”尾燈設(shè)計(jì)

除了外觀上的差別，螢石智能云視覺掃地機(jī)器人機(jī)身邊緣最薄的地方僅有7cm，相對于市面上大部分產(chǎn)品9.5cm以上的平均厚度，在清掃桌子或沙發(fā)底部等特殊環(huán)境時(shí)通過性更勝一籌。

之所以能做到如此薄的厚度，得益于螢石星艦巧妙的設(shè)計(jì)，螢石星艦采用了業(yè)界目前最為先進(jìn)的dToF激光雷達(dá)+攝像頭視覺導(dǎo)航技術(shù)，并且將dToF激光雷達(dá)設(shè)計(jì)在機(jī)身邊緣，無分離式部件的一體化設(shè)計(jì)，使用壽命更長，也徹底杜絕了凸出設(shè)計(jì)導(dǎo)致的頻繁碰撞帶來的物理故障。

部分品牌掃地機(jī)頂部凸出的激光雷達(dá)“瞭望塔”，內(nèi)部通過旋轉(zhuǎn)的dToF激光雷達(dá)進(jìn)行掃描定位

底部的防滑驅(qū)動輪可以穿越2cm的臺面，推拉門、門檻石輕松通過

機(jī)身底部的隨動輪

02 dToF激光測距

攝像頭視覺傳感器，避障更精準(zhǔn)

毫無疑問，掃地機(jī)器人房間地圖構(gòu)建的準(zhǔn)確度直接影響了清掃質(zhì)量和效率，經(jīng)過不斷的技術(shù)迭代，掃地機(jī)器人的構(gòu)圖避障技術(shù)也變得高效和成熟，但是單一的技術(shù)仍然存在這樣或那樣的不足。目前市面上不少產(chǎn)品多采用LDS激光雷達(dá)或基于攝像頭的VSLAM視覺的單一導(dǎo)航技術(shù)。其中，激光導(dǎo)航方式起步早，是市面上最穩(wěn)定和最主流的方式，而視覺導(dǎo)航最大的優(yōu)勢是成本低，缺點(diǎn)是精度相對較低，在使用過程中會出現(xiàn)頻繁撞墻和室內(nèi)物體的情況，因此逐漸被市場淘汰。

螢石采用了最新的分置式側(cè)置雙dToF激光雷達(dá)傳感器，通過整機(jī)自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)房屋智能繪圖，能獲得更高效的全屋地圖規(guī)劃

此次螢石星艦為了從根本上提升掃地機(jī)器人的地圖構(gòu)圖和避障效果，引入了雙dToF激光導(dǎo)航+3D深度攝像頭避障技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)更高的建圖精度，dToF傳感器目前多用于無人駕駛等高精度需求領(lǐng)域，它的測量原理是收集被物體發(fā)射回來的紅外光線，計(jì)算距離并通過大量測量點(diǎn)生成深度圖像或3D圖像。因此，dToF激光導(dǎo)航也是目前市面上旗艦機(jī)掃地機(jī)器人普遍采用的技術(shù)。

攝像頭兩側(cè)帶有黑色長條狀的碰撞條，內(nèi)藏多組紅外距離傳感器。其中上面的攝像頭為 F1.6 大光圈高分辨率的3D景深攝像頭，下面是F2.4 的104° 廣角RGB全彩攝像頭

因此dToF激光測距傳感器的加入，給螢石智能云視覺掃地機(jī)器人帶來更快速精準(zhǔn)的構(gòu)圖能力，而且和其他很多產(chǎn)品不同的是，螢石還配備有200萬像素的攝像頭，借助視覺算法，可以實(shí)現(xiàn)縱置方向的物體識別，雙管齊下能獲得掃地機(jī)器人中高精度的構(gòu)圖和出色的避障能力。我們在25平方米的房間內(nèi)進(jìn)行測試，完成一個(gè)完整的清掃和構(gòu)圖過程，幾乎沒有出現(xiàn)與桌子椅子腿、墻壁碰撞的現(xiàn)象，產(chǎn)品的避障能力非常出色。

螢石星艦具備出色的避障能力，能在沒有任何觸碰的情況下從三條腿椅子里面逃脫出來

為了直觀了解螢石星艦的避障能力，我們將其放在了一張三角腿的椅子里面，椅子三條腿覆蓋的面積直徑比螢石星艦整機(jī)34cm直徑稍微大了一點(diǎn)，最終結(jié)果顯示，螢石星艦很輕松就從椅子腿內(nèi)部逃逸出來，全程沒有接觸椅子腿，避障能力非常出色。

因此，螢石星艦是一款在實(shí)際使用過程中能讓你感受到愉悅的產(chǎn)品，早期掃地機(jī)器人掃地掃著不見了、卡在墻角求救、頻繁碰撞家具等讓人煩惱的現(xiàn)象，在螢石星艦上幾乎看不到，而這也是我們評判一款掃地機(jī)器人是否智能的核心賣點(diǎn)。

03 注重安靜和智能化使用體驗(yàn)

目前，市面上已經(jīng)存在10000pa吸力的掃地機(jī)器人，其實(shí)對于這種超高吸力的產(chǎn)品我個(gè)人是持保留態(tài)度的，這就如游戲本要達(dá)到出色的散熱效果不顧噪音盲目提高風(fēng)扇轉(zhuǎn)速一個(gè)道理。掃地機(jī)器人作為家居產(chǎn)品，家里如果有老人和小孩，過大的吸力設(shè)計(jì)會極大限制產(chǎn)品的使用頻率，因?yàn)闄C(jī)器人工作人都得離開。

更貼近地面的真空吸塵口，取消了傳統(tǒng)吸塵器的滾刷設(shè)計(jì)，與地面形成真空區(qū)域

采用了單邊刷設(shè)計(jì)，可以很好地清理墻壁邊緣的灰塵

在吸力參數(shù)上，螢石星艦并不亮眼但屬主流，官方宣傳的吸力數(shù)值2200pa，并提供了三檔吸力模式調(diào)節(jié)。在普通模式下，我們實(shí)測其工作噪音約為57dB，在螢石星艦掃地機(jī)使用過程中，我們在旁邊交流談話不會受到明顯的干擾，更不會有那些超高吸力掃地機(jī)工作時(shí)，聽著噪音一刻都不想在家呆的煩躁感覺。

工作時(shí)噪音值只有57dB左右，安靜不打擾

為了兼顧靜音和吸塵效果，螢石星艦使用了靜音效果更嚴(yán)苛的日本Nidec電機(jī)，并且在機(jī)身內(nèi)部加入吸音棉提升降噪效果，底部取消了傳統(tǒng)吸塵器的滾刷設(shè)計(jì)，更貼近地面的真空吸塵口與地面形成真空區(qū)域，讓風(fēng)道直達(dá)塵箱，實(shí)現(xiàn)同樣吸力下更高效的灰塵清潔效果。機(jī)身底部帶有材質(zhì)傳感器，如遇到地毯等材質(zhì)則會自動加大吸力。

頂部設(shè)計(jì)有開始/暫停以及回充開關(guān)，630ml的大容量塵盒日常無需頻繁地進(jìn)行清理

為了測試螢石星艦的清潔效果，我們模擬極限環(huán)境在地面拋灑了大量瓜子殼和大顆粒瓜子，測試結(jié)果表明，螢石星艦可以很好地將瓜子殼和大顆粒瓜子一次性全部都吸進(jìn)塵箱，同時(shí)在剛清掃過的房間里面還吸入了大量的微塵，產(chǎn)品的吸力表現(xiàn)非常不錯。

在普通吸力模式下，地面的大顆粒瓜子也能一次性清掃干凈

如果說不足，由于底部沒有滾刷設(shè)計(jì)，因此當(dāng)塵盒吸入了比較多的大顆粒瓜子時(shí)，在后續(xù)運(yùn)動過程中可能出現(xiàn)大顆粒瓜子掉落的情況，因此螢石星艦底部無滾刷這種可圈可點(diǎn)的設(shè)計(jì)，更適合清掃地面寵物毛發(fā)及地面微塵。另外，螢石星艦帶有5200mAh的電池，實(shí)測續(xù)航時(shí)間大約為3個(gè)小時(shí)。

采用的是規(guī)律的“弓”字形清掃方式，路徑相對較短清掃效率高，覆蓋廣，并且可以手動選擇區(qū)域范圍重點(diǎn)清掃，也可以部署自動清掃計(jì)劃

缺電自動回充，滿電就近續(xù)掃

04 15類傳感器、語音提醒、遠(yuǎn)程攝像頭拍攝

除了上面提到的dToF傳感器外，螢石機(jī)身內(nèi)部有其他傳感器，如碰撞傳感器、光流里程計(jì)、紅外距離接近傳感器、沿墻傳感器、防跌落傳感器等，這些傳感器和dToF及3D景深攝像頭配合，讓螢石獲得了出色的避障效果，而這也是螢石在沒有任何接觸的前提下，繞開三條腿椅子的重要技術(shù)保障。

螢石星艦帶有15類傳感器

機(jī)身底部帶有防跌落等豐富的傳感器

為了測試螢石的防跌落能力，我們在手動操控的模式下讓螢石跨越比較高的臺階，可以看出螢石具有非常靈敏的響應(yīng)能力，可以輕松避開潛在的跌落危險(xiǎn)。

我們在手動操控模式下執(zhí)行強(qiáng)制前行指令，螢石星艦?zāi)軝z測到過高的臺階并及時(shí)回避

在這里需要特別提出的是，螢石還帶有很多掃地機(jī)不具備的單軸陀螺儀和六軸IMU（陀螺儀和加速度計(jì)），還可以實(shí)現(xiàn)一些有趣的功能，當(dāng)我們把螢石星艦?zāi)玫诫x地比較高的地方，它會發(fā)出“主人我怕高”的互動語音，同時(shí)在日常使用過程中，比如開始清掃、回充等重要的操作節(jié)點(diǎn)都會發(fā)出語音提示，音量可以在APP中進(jìn)行獨(dú)立設(shè)置。

作為在數(shù)字圖像處理領(lǐng)域具有深厚積累的品牌，螢石星艦還帶有一顆RGB廣角攝像頭，并和螢石云APP聯(lián)動，借助這款攝像頭，我們可以遠(yuǎn)程通過視頻查看家里的狀況，尤其是對于有寵物的家庭更是如此。

通過APP還能遠(yuǎn)程遙控掃地機(jī)器人隨意行走，智能看家

可能是基于隱私方面的考慮，螢石星艦攝像頭垂直拍攝角度是固定的，近距離拍攝時(shí)只能拍攝到大概1米高度范圍內(nèi)的景象。而且螢石星艦還支持遠(yuǎn)程APP操控掃地機(jī)器人行走，并同步拍攝回傳圖像，如果經(jīng)常家里沒有人它還能充當(dāng)智能網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的功能，并且還支持全暗光下的夜視拍攝，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念上別具一格。

攝像頭視角接近寵物視角，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程逗貓逗狗

根據(jù)螢石官網(wǎng)的介紹，螢石星艦還具備遠(yuǎn)程OTA固件升級功能，因此后續(xù)能通過固件升級實(shí)現(xiàn)和螢石智能門鎖、智能音箱、廚房煙感等設(shè)備的生態(tài)聯(lián)動，比如廚房煙感報(bào)警，掃地機(jī)器人能自動前往查看。

總結(jié)：有寵物家庭的舒心之選

毫無疑問，螢石星艦智能云視覺掃地機(jī)器人3299元的售價(jià)彰顯出其高端定位，事實(shí)上從其先進(jìn)的dToF激光雷達(dá)+攝像頭3D視覺導(dǎo)航以及內(nèi)置的豐富傳感器，螢石星艦在實(shí)際測試中也確實(shí)獲得了出色的避障、高效的線路規(guī)劃和清掃表現(xiàn)，并能在毫無接觸的情況下逃脫困住它的三腿椅。

基于差異化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)思路，螢石星艦N沒有加入拖地功能，轉(zhuǎn)而引入螢石更為擅長的數(shù)字圖像處理技術(shù)積累，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程影像查看以及后續(xù)將會實(shí)現(xiàn)的報(bào)警聯(lián)動智能前往查看功能。雖然掃地機(jī)器人的拖地效果和大吸力背后的噪音問題，是見仁見智的功能需求，但是螢石均衡靜音和掃地效果的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，也在泛濫的掃地機(jī)器人市場中，為自己的產(chǎn)品開辟了一條清晰的產(chǎn)品定位。螢石星艦智能云視覺掃地機(jī)器人不僅會掃地，還可以智能看家，如果您家里養(yǎng)有寵物或小孩，那么螢石星艦掃地機(jī)器人將是您的不二之選。