“如果你要寫風，你不能只寫風。”對于地面清潔家電來說，如果你要談技術創新，就要先把掃地機做得足夠“矮”。

這一點，剛剛發布的石頭自清潔掃拖機器人G20S Ultra（以下簡稱石頭G20S Ultra）是率先做到了。今年3月，石頭發布了其史上最薄掃拖機器人V20，薄至8.2cm。不到半年，僅7.98cm的G20S Ultra就向我們駛來了。

現在這款新機已經在我房間，這就帶各位一起感受一下，“小矮子”的快樂。

丨為什么高端機都是“平頭”？

從導航技術上說，石頭G20S Ultra搭載全新升級的「星陣領航2.0」，采用了視覺導航方案，所以頂部沒有一塊凸起的激光掃描「小帽子」，看上去就是一個“平頭”。要把掃地機做薄，這是一大前提。

視覺導航與識別也是高端掃地機一直以來的主要方向。主打一個快速、準確建圖，完整覆蓋，精準導航。

石頭G20S Ultra的特點在于不僅配備雙光源固態激光雷達，還輔以豎線激光沿邊傳感器+RGB攝像頭，三重傳感器帶來真正的三維感知能力。

簡單來說就是通過高精度的3D ToF固態激光雷達感知三維空間，雙光源瞬發的點陣、面陣激光，可以覆蓋最遠10米、寬20米、高1.3米的空間。豎向結構光則對墻體邊角進行感知判斷，解決掃地機不夠貼邊的難題，同時對容易被“看漏”的地面線材也有更好的避障效果。

實際用起來怎么樣呢？石頭G20S Ultra給我的第一個感覺就是建圖極快，幾乎是在房間淺轉一圈就完事兒了。而且此時已經識別門檻、易卡的線團等。

然后開始正常掃地工作，可以看到它在“迷宮”般復雜的物體之間順利穿梭，還會緩慢沿著障礙物貼邊清掃。經過一次清掃之后，地圖上的信息也變得更豐富，像易卡家具、落地鏡、地毯區域等，都準確標注了出來。

丨進出低矮家具也不怕卡

掃地機做得更薄對于低矮的家具底部通過性自然會更好，但一旦卡住，還是需要人來解救它們。目前來說要解決這個問題，能做的就是靠硬件+軟件，盡力提升掃地機器人對障礙物的識別能力，做到更好的避障。

這一點對于石頭G20S Ultra其實是更加重要的。一方面，我發現，因為夠“矮”，別說床底、沙發底，就連低矮的櫥柜、電視柜、茶幾底，它都能自由游走。

另一方面，這些地方也往往是家里藏插線板、路由器、電線的地方，這就對石頭G20S Ultra的避障和識別能力要求是更高的，比如碰撞容易導致路由器等設備被撞歪，甚至直接給你斷網、斷電；或者被底部電線纏繞卡住，到時候還真不好救。

從這幾天使用和測試的情況來看，它的避障和識別能力還是讓我放心的。比如，對于白色的數據線、電源線，它都能夠識別到并主動避讓。還有房間里的落地鏡，識別到后會提前轉向避讓，減少碰撞。

石頭G20S Ultra的污漬識別能力也有所提升，可對寵物糞便、粉塵、液體污漬等超過26類108種物體類型進行全面識別，并給出不同深度清潔方案。還配備了LED補光燈，可在暗光環境下自動補光，識別照樣精準。

丨拖布還能自動拆裝

除了建圖和避障，清潔本身也很重要。石頭G20S Ultra有18500Pa大吸力，灰塵、毛發，一整個暴風吸入。還有雙機械臂加持，邊刷和一側拖布采用機械臂設計，檢測到墻邊結構的瞬間，就會伸出更靠近墻邊的邊刷或者拖布，以貼邊的狀態進行打掃。

對于毛發纏繞問題，石頭G20S Ultra配置了雙螺旋膠刷設計，通過差速旋轉對刷，將成束的頭發在緊靠吸入口撕散剝離，再配合大吸力，確保毛發100%吸入。

還有石頭最新的底盤升降“黑科技”也一并來到了G20S Ultra上，當傳感器檢測到門檻高度在2-4cm之間時，底盤升降自動啟動，配合2cm的寬胎行走輪，直接跨過高門檻，進一步保證了它的越障脫困能力。

當然，我覺得這次最妙的設計，還得是智能拖布拆裝，在僅掃地或先掃地毯模式時，掃地機會自動拆掉拖布支架。

比如在App上選好僅掃地模式，點擊開始清掃按鈕后，就會聽到“啪嗒”一聲，此時，拖布已經自動拆下，留在原位，然后掃地機從基站出發。當我切換到拖地模式時，掃地機會回到基站，拖布自動安裝，然后繼續出來拖地，這樣我就再也不用擔心打濕地毯了。

丨技術堆料才是真本事

另外，G20S Ultra還首次帶來了可升降邊刷，安靜純拖模式時，主刷、邊刷雙抬升，避免二次污染。在面對低矮家具底部縫隙時，邊刷還可以深入底部縫隙多向右清掃1cm，擴大清潔面積。

主刷、邊刷、拖布、萬向輪、行走輪，G20S Ultra實現了全底盤五大升降結構模式，足以應對適應多場景的使用需求。

基站方面，自動集塵、自動補水啥的，不用說啦。熱水洗拖布更是升級到了80℃，這種溫度的水流，既可以快速溶化油污，又能避免淀粉糊化，自然洗得更干凈。緊接著還有熱風烘干、UVC殺菌、基站自清潔，杜絕藏污納垢。要是有條件裝上下水版本，連污水都能自動倒，純純解放雙手。

一番體驗下來，石頭G20S Ultra的特點其實還蠻明顯的，就是極致的技術堆料，把各種之前的產品痛點，一一攻克。之前進不去的低矮角落，石頭G20S Ultra搭載了雙光源固態激光雷達，將本體減薄至7.98cm，應對自如。越障、衛生死角，也通過全升降結構、雙機械臂設計，輕松搞定。

掃地機行業一直在講高端化，但光靠定位和價格的拔高是不夠的，最重要的還是實打實的技術提升，從這個角度來講，在5000元檔位，石頭G20S Ultra是真正做到了清潔力、避障能力、自清潔等方面，「我全都要」的高端體驗。