“如果你要寫風,你不能只寫風。”對于地面清潔家電來說,如果你要談技術創新,就要先把掃地機做得足夠“矮”。
這一點,剛剛發布的石頭自清潔掃拖機器人G20S Ultra(以下簡稱石頭G20S Ultra)是率先做到了。今年3月,石頭發布了其史上最薄掃拖機器人V20,薄至8.2cm。不到半年,僅7.98cm的G20S Ultra就向我們駛來了。
現在這款新機已經在我房間,這就帶各位一起感受一下,“小矮子”的快樂。
從導航技術上說,石頭G20S Ultra搭載全新升級的「星陣領航2.0」,采用了視覺導航方案,所以頂部沒有一塊凸起的激光掃描「小帽子」,看上去就是一個“平頭”。要把掃地機做薄,這是一大前提。
視覺導航與識別也是高端掃地機一直以來的主要方向。主打一個快速、準確建圖,完整覆蓋,精準導航。
石頭G20S Ultra的特點在于不僅配備雙光源固態激光雷達,還輔以豎線激光沿邊傳感器+RGB攝像頭,三重傳感器帶來真正的三維感知能力。
簡單來說就是通過高精度的3D ToF固態激光雷達感知三維空間,雙光源瞬發的點陣、面陣激光,可以覆蓋最遠10米、寬20米、高1.3米的空間。豎向結構光則對墻體邊角進行感知判斷,解決掃地機不夠貼邊的難題,同時對容易被“看漏”的地面線材也有更好的避障效果。
實際用起來怎么樣呢?石頭G20S Ultra給我的第一個感覺就是建圖極快,幾乎是在房間淺轉一圈就完事兒了。而且此時已經識別門檻、易卡的線團等。
然后開始正常掃地工作,可以看到它在“迷宮”般復雜的物體之間順利穿梭,還會緩慢沿著障礙物貼邊清掃。經過一次清掃之后,地圖上的信息也變得更豐富,像易卡家具、落地鏡、地毯區域等,都準確標注了出來。
掃地機做得更薄對于低矮的家具底部通過性自然會更好,但一旦卡住,還是需要人來解救它們。目前來說要解決這個問題,能做的就是靠硬件+軟件,盡力提升掃地機器人對障礙物的識別能力,做到更好的避障。
這一點對于石頭G20S Ultra其實是更加重要的。一方面,我發現,因為夠“矮”,別說床底、沙發底,就連低矮的櫥柜、電視柜、茶幾底,它都能自由游走。
另一方面,這些地方也往往是家里藏插線板、路由器、電線的地方,這就對石頭G20S Ultra的避障和識別能力要求是更高的,比如碰撞容易導致路由器等設備被撞歪,甚至直接給你斷網、斷電;或者被底部電線纏繞卡住,到時候還真不好救。
從這幾天使用和測試的情況來看,它的避障和識別能力還是讓我放心的。比如,對于白色的數據線、電源線,它都能夠識別到并主動避讓。還有房間里的落地鏡,識別到后會提前轉向避讓,減少碰撞。
石頭G20S Ultra的污漬識別能力也有所提升,可對寵物糞便、粉塵、液體污漬等超過26類108種物體類型進行全面識別,并給出不同深度清潔方案。還配備了LED補光燈,可在暗光環境下自動補光,識別照樣精準。
除了建圖和避障,清潔本身也很重要。石頭G20S Ultra有18500Pa大吸力,灰塵、毛發,一整個暴風吸入。還有雙機械臂加持,邊刷和一側拖布采用機械臂設計,檢測到墻邊結構的瞬間,就會伸出更靠近墻邊的邊刷或者拖布,以貼邊的狀態進行打掃。
對于毛發纏繞問題,石頭G20S Ultra配置了雙螺旋膠刷設計,通過差速旋轉對刷,將成束的頭發在緊靠吸入口撕散剝離,再配合大吸力,確保毛發100%吸入。
還有石頭最新的底盤升降“黑科技”也一并來到了G20S Ultra上,當傳感器檢測到門檻高度在2-4cm之間時,底盤升降自動啟動,配合2cm的寬胎行走輪,直接跨過高門檻,進一步保證了它的越障脫困能力。
當然,我覺得這次最妙的設計,還得是智能拖布拆裝,在僅掃地或先掃地毯模式時,掃地機會自動拆掉拖布支架。
比如在App上選好僅掃地模式,點擊開始清掃按鈕后,就會聽到“啪嗒”一聲,此時,拖布已經自動拆下,留在原位,然后掃地機從基站出發。當我切換到拖地模式時,掃地機會回到基站,拖布自動安裝,然后繼續出來拖地,這樣我就再也不用擔心打濕地毯了。
另外,G20S Ultra還首次帶來了可升降邊刷,安靜純拖模式時,主刷、邊刷雙抬升,避免二次污染。在面對低矮家具底部縫隙時,邊刷還可以深入底部縫隙多向右清掃1cm,擴大清潔面積。
主刷、邊刷、拖布、萬向輪、行走輪,G20S Ultra實現了全底盤五大升降結構模式,足以應對適應多場景的使用需求。
基站方面,自動集塵、自動補水啥的,不用說啦。熱水洗拖布更是升級到了80℃,這種溫度的水流,既可以快速溶化油污,又能避免淀粉糊化,自然洗得更干凈。緊接著還有熱風烘干、UVC殺菌、基站自清潔,杜絕藏污納垢。要是有條件裝上下水版本,連污水都能自動倒,純純解放雙手。
一番體驗下來,石頭G20S Ultra的特點其實還蠻明顯的,就是極致的技術堆料,把各種之前的產品痛點,一一攻克。之前進不去的低矮角落,石頭G20S Ultra搭載了雙光源固態激光雷達,將本體減薄至7.98cm,應對自如。越障、衛生死角,也通過全升降結構、雙機械臂設計,輕松搞定。
掃地機行業一直在講高端化,但光靠定位和價格的拔高是不夠的,最重要的還是實打實的技術提升,從這個角度來講,在5000元檔位,石頭G20S Ultra是真正做到了清潔力、避障能力、自清潔等方面,「我全都要」的高端體驗。