在電力公司文家坡35kV變電站10kV設(shè)備室內(nèi)，智能操作機(jī)器人在工作人員的指揮下，自動(dòng)伸展出靈活的“機(jī)械臂”，夾住開關(guān)柜的控制旋鈕，順利完成操作指令后，開始對(duì)供電設(shè)備進(jìn)行局放檢測(cè)。

近期，電力公司將文家坡35kV變電站作為試點(diǎn)，引入一臺(tái)智能操作機(jī)器人助力安全供電工作，積極探索變電站智能化建設(shè)。

智能操作機(jī)器人主要針對(duì)變電站10kV開關(guān)柜設(shè)備，智能操控平臺(tái)支持按照典型操作票流程，可完成開關(guān)柜運(yùn)行、熱備用、冷備用、檢修狀態(tài)切換。智能操作機(jī)器人配備了操作類六軸協(xié)作機(jī)械臂、升降式熱成像雙光譜云臺(tái)、可見光攝像機(jī)、安全激光雷達(dá)及激光融合導(dǎo)航技術(shù)，使智能操作機(jī)器人具備了“手足眼耳”等功能，能夠?qū)υO(shè)備外觀、設(shè)備分合狀態(tài)及表計(jì)指示等進(jìn)行檢測(cè)，并將設(shè)備圖像、溫度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至集控平臺(tái)。同時(shí)，智能操作機(jī)器人還具有智能巡檢、防碰撞、自主充電等功能，具備靈活的巡檢任務(wù)模式設(shè)置功能。

智能操作機(jī)器人上崗前，變電站執(zhí)行倒閘操作任務(wù)需要兩名變電運(yùn)行人員配合執(zhí)行，現(xiàn)在通過運(yùn)用智能操作機(jī)器人，僅需人員在后臺(tái)輸入倒閘操作要求，通過集中控制平臺(tái)發(fā)出倒閘操作指令，智能操作機(jī)器人及時(shí)執(zhí)行操作任務(wù)、反饋結(jié)果信息。

目前，智能操作機(jī)器人進(jìn)入試運(yùn)行階段，10kV開關(guān)柜檢修到運(yùn)行狀態(tài)操作時(shí)間約為7分鐘，電力公司將繼續(xù)優(yōu)化機(jī)器人性能，提高設(shè)備狀態(tài)管控能力，積極探索變電站“無(wú)人操作、有人巡視”智慧高效管理模式，提高班組工作效率和巡檢質(zhì)量，保障礦區(qū)安全供電工作安全可靠。（白楊楊 董云飛）

編輯：達(dá)文娟